基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人

为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在优必选Alpha ebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了机器人舞蹈的灵活性与交互性.     

阿维巴坦类似物的合成及抗菌活性研究

研究阿维巴坦类似物的合成及抗菌活性,以(2S, 5R)-6-苄氧基-7-氧-1,6-二氮杂二环[3.2.1]辛烷-2-甲酸乙酯(2)为原料,经还原和碘代,再与三氮唑缩合反应,经钯碳加氢脱保护和磺化反应后,得到阿维巴坦类似物1,结构经~1H NMR和MS表征确证。生物活性测试结果表明,类似物对铜绿假单胞菌和大肠杆菌较阿维巴坦有更好的抑菌活性,其中化合物1i最小抑菌浓度分别达到4和0.25μg/mL。     

基于专利分析的中国新能源汽车产学研 合作测度研究

以中国新能源汽车专利数据为研究对象,通过运用三螺旋算法计量测度中国新能源汽车领域产学研的合作关系.研究发现,中国新能源汽车研发领域存在研究方向过于偏重结构方面、产学研合作度较低等问题,并针对以上问题提出相应对策建议.     

基于互差跳跃算法的签到系统研究与实现

针对传统签到方式耗时且繁琐,文章研究并实现了一个基于互差跳跃算法的签到系统。该系统使用百度地图应用编程接口(application programming interface,API)获取签到者位置信息,基于中位数的互差跳跃算法判断签到者所在位置是否正确。算法以中位数附近一定范围的互差均值作为基准,以相邻数据互差与基准的比值作为异常门槛系数,根据系数值对已签到用户位置信息的可信度进行判断,从而确定用户的真实出勤状态。该系统目前已应用于某高校课堂考勤,实际应用效果证明该系统拥有较高的准确率,可以满足签到需求,有很好的实用性。     

资本积累、经济增长对中国区域就业的影响研究 ——基于1993—2017年的省际面板

本文介绍了中国当前劳动力就业的现状,分析了中国七大区域就业存在的问题,如人口老龄化严重、城乡差异明显、受教育程度偏低、区域分布差异明显、产业结构不协调等。通过建立面板回归模型,估算得出不同年份中国七大区域的全要素生产率,考察了不同区域之间资本存量和国内生产总值变化率对就业变化率的影响,并且分3个时段估计了中国七大区域就业变化率影响因素的参数。最后,针对七大区域所面临的问题提出建议。     

基于CCPSO及PP模型的洪灾评估方法及其仿真应用

以求解洪水灾情评估问题为背景,针对洪灾评估模型参数难以优化这一问题,研究了一种混沌文化粒子群算法(CCPSO)。该算法将PSO纳入文化算法的框架,并在算法中引入局部遍历搜索性能较强的混沌搜索,组成基于PSO的群体空间以及基于混沌优化的信念空间,通过两个种群的独立演化及信息交流来提升算法的全局寻优能力。典型的测试函数的测试结果表明,CCPSO可以有效克服PSO存在的早熟收敛问题,全局收敛能力较PSO有较大提高。同时,为提高洪水灾情评估的灾情分辨率,提出一种基于CCPSO及投影寻踪模型的洪灾评估方法,该方法采用一种修正Logistic曲线来建立洪灾评估的投影寻踪模型,并使用CCPSO来优化投影指标函数以及模型参数。仿真应用结果验证了该方法的合理性及有效性。     

基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度

模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制（MPC）任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷．文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法（FS-CBS）,在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化．该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器（CBS）,并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性．仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法．     

校园体育文化建设初探

探讨了校园体育文化的结构、功能、特点等问题,提出了校园体育文化建设的建议