无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真

从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法.     

病毒防护技术的研究

简介了计算机病毒的结构与特点。针对这些特点及病毒的主要传播方式,总结了现有的防病毒技术。在现有防病毒技术进一步发展的基础上,从方式和方法上探索新的防病毒技术。     

面向轮廓精度控制的误差补偿方法

在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法--几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分--轮廓匹配和误差预估,推导出效率很高的轮廓匹配公式.仿真结果表明:所提方法可以减小轮廓误差,提高轮廓精度,并能实现高精度轨迹控制.     

现场总线技术及其在火电厂中的应用

介绍了现场总线的结构、技术特点以及与DCS相比具有的优势.对现场总线在电厂应用中存在的问题及解决办法进行了讨论,对于现场总线在电厂中的应用前景阐明了看法.     

基于P2P的可靠全序组通信系统

提出了一种适用于Internet环境下的大规模组通信系统,包含扩展Pastry协议(EPP)和基于环的可靠组通信协议(RRGP).EPP通过已知的节点最优路径情况动态地预测网络真实路径的长度,建立一个接近实际网络节点分布的计算模型,并利用聚类预测算法划分网络节点,使同一分组的节点之间的距离最小化,提供更加合理的路由选择.RRGP在EPP的基础上实现了核心多播环模型,从而确定了多播消息序,实现了消息的全序传递,并采用缓存/重发机制,保证了消息传递的可靠性.     

自适应的无线融断网络路由算法研究

无线融断网络具有长延时、高动态拓扑、链路不稳定等特点,伴随着网络联接缺乏源端到目的端的持续性,为解决网络通信困难的问题,将多头绒泡菌的智能性和自适应性引入,提出一种自适应的无线融断网络路由算法。搭建无线融断网络模型,推导出链路容量的数学表达;设计下一跳节点的选择策略和最佳路由选择策略,实现在融断网络环境下的数据尽力投递。仿真实验表明,该算法能够在网络开销率较低的情况下,达到良好的数据投递,且平均延迟小。     

Kinect体感交互技术在老人下肢康复产品中的应用——以膝盖康复为例

针对目前老人下肢康复产品存在的问题,以Kinect体感交互技术的运动性、趣味性和可拓展性为基础,结合老年人的下肢康复特点,提出提高康复效果和产品可用性的交互设计构架。以膝盖康复产品为例,应用Kinect体感交互技术提出具体设计方案,为老人下肢康复产品的体感交互设计提供参照。     

煤矿监评系统中风险指数实时曲线的实现

将煤矿井下作业环境的实时瓦斯浓度及评价指数以曲线方式在屏幕上动态显示出来，既便于实时观察数据的变化情况，亦利于煤矿相关人员研究煤矿安全生产的规律。介绍了专业图表制作工具ProEssentials控件及其特点，详细阐述了其在开发应用中的使用方法和具体步骤。并结合具体实例——山西某煤矿企业综合安全监评决策系统开发应用中的实时曲线要求，以VC6．0作为开发工具，在数据集成平台上，使用ProEssentials控件的DLL接口，实现了井下环境的瓦斯浓度及其风险评价指数的实时曲线的显示。该方法成功于工程实践中应用，有良好效果。     

近化学计量比铌酸锂晶体制备方法的研究进展

近化学计量比铌酸锂晶体(SLN)具有比同成分铌酸锂晶体(CLN)更加优越的性能,本文对SLN晶体的制备方法进行了总结,并对各种方法进行了比较,指出了SLN晶体各制备方法的的主要优点及今后需要改进之处。     

基于FPGA的快速气相色谱线性控温系统的开发

本文提出了一种基于FPGA的快速气相色谱线性控温系统.该控温系统由FPGA核心控制模块、温度采集模块、PWM输出模块和网口通讯模块组成.通过增量式PID算法实现快速高精度的线性升温控制,快速升温速率可达10℃每秒,温控范围在0℃～280℃之间.将该控温系统应用于自制的快速气相色谱仪器中,快速控温精度可达±0.3℃.不同...