基于改进SRUKF的PMSM转速控制

提出一种基于改进的平方根无迹Kalman滤波(SRUKF)算法以降低在有干扰情况下的电机转速误差.在仿真实验中加入干扰影响电机运行,利用电机的d-q轴电流、电角速度和转子位置等信息预测电机转速值,用改进的算法控制转速以降低干扰对电机转速产生的误差,并与传统无迹Kalman滤波算法进行对比.结果表明,该算法的系统运算量更少,算法控制的有干扰电机转速比没有干扰的真实值误差更小,具有更好的鲁棒性.     

欧氏几何下的M(o)bius变换和双曲几何下的等距

假定f(Hn→Hn)(n≥ 2)把Hn中的任一r(1≤r相似文献   

自适应二维概率型随机多址无线网络协议分析

从提高无线通信网络QoS角度,提出了一种自适应二维概率型随机多址接入协议,协议根据通道负载的轻重,自适应地动态调整二维概率型随机多址协议中概率p_1、p_2取值.保证系统有较高的通道利用率,使系统吞吐量性能随着负载变化始终保持在最优状态.通过分析控制协议下系统吞吐量解析结果,仿真结果表明理论分析和仿真实验的一致性与合理性.同时,仿真实验给出了连续时间型系统与时隙式系统的比较结果,说明时隙式系统有较优性能.     

水杨梅化学成分研究

采用柱色谱技术,对水杨梅的化学成分进行分离,从水杨梅乙醇提取物的乙酸乙酯萃取部位分离得到3个化合物,从正丁醇萃取部位分离得到4个化合物;根据光谱分析和文献对照的方法鉴定它们的结构分别为:异香草酸(1),七叶内酯(2),咖啡酸(3),5-hydroxy-2-methylchromone-7-O-β-D-xylopyranosyl(1→6)-β-D-glucopyranoside(4),东莨菪素(5),7-O-β-D-glucosyl-noreugenin(6),东莨菪苷(7).化合物1、2、3和7为首次从该植物中分离得到.     

医疗投资的随机增长模型

文中建立了一个随机内生增长模型,将人们的健康水平作为影响人们福利的一个因素（仅次于其他消费）引入效用函数,讨论了在一定健康水平下政策参数对经济增长和社会福利的影响.发现在低税率与低医疗水平阶段,增大征税（或私人医疗投入）有益于福利但有碍于增长;过高的税收（或私人医疗投入）对于福利与增长均无好处。     

不同民族文化中“黑”与“白”词汇的象征意义比较

通过对“黑”与“白”色彩词的象征意义的探讨,从不同角度理解色彩词汇的民族文化特性差异,进行跨文化语言的对比研究。阐述了东方文化中“黑”与“白”词汇的多种深层意义及不同民族中的黑色崇拜。     

读《荒野上的祭坛——中国少数民族祭祀文化》

祭 祀文化是中国少数民族文化的重要组成部分 ,也是中国少数民族传统文化的重要特征 ,舍此不能全面准确地认识中国少数民族文化。它在历史上曾起过突出的作用 ,很多神话、传说、原始性史诗、叙事诗、古歌以至音乐、舞蹈的作品就是通过祭祀文化萌发、成型并保存下来 ,其中许多民族的《创世纪》等 ,至今仍可列入这些民族最优秀的作品之中。它还给诸如《楚辞》等积极浪漫主义作品的形成提供了丰饶的土壤。它在以后的发展中也越来越从宗教信仰形态走向审美艺术形态 ,例如很多传统的带原始信仰色彩的节日、活动、仪式等逐渐演变成娱乐性的节日、…     

不同钙采食水平下生长犬肠钙吸收研究

研究不同日粮钙含量 (0 5%～ 1 4% )时 ,实验比格犬肠钙的表观吸收和真吸收状况。结果表明 :当日粮钙含量从 0 8%提高到 1 4% ,肠钙吸收率呈明显下降趋势 ,但肠钙吸收量保持稳定 ;当日粮含钙量从 0 8%降至 0 5%时 ,肠钙吸收率基本稳定 ,但肠钙吸收量明显降低。此外钙磷比在 0 6～1 4∶1范围内 ,不影响肠钙的吸收。当日粮钙含量为 0 8%～ 1 4%时 ,各组实验犬体增重、血清钙和血清碱性磷酸酶水平没有显著差异。     

云南陆良盆地第三系含气系统基本过程研究

陆良盆地是云南第三系沉积盆地的典型代表。盆地的形成过程决定了第三系含气系统的形成过程。盆地第三系有一个含气系统,即Ｎ２ｃ２－Ｎ２ｃ３（！）含气系统。上第三系茨营组二段（Ｎ２ｃ２）为主力烃源岩,三段（Ｎ２ｃ３）为优势储集岩,而Ｎ２ｃ４为区域盖层。Ｎ２ｃ２－Ｎ２ｃ３（！）含气系统的关键时期是距今１．６４Ｍａ,圈闭形成于Ｎ２ｃ１－Ｎ２ｃ４,油气生成－运移－聚集发生在Ｎ２ｃ２至今。     

日粮钙含量及钙磷比变化对犬骨矿沉积影响的研究

目的研究日粮钙含量及钙磷比变化对犬骨矿沉积的影响。方法饲养、消化和屠宰试验。结果0.6%的饲料钙含量有相对较少的骨矿沉积(P<0.05),将饲料钙含量从1.2%提高到3.0%,骨矿沉积略有提高,但差异不显著。高钙没有影响骨磷沉积,高磷也没有影响骨钙沉积,但高钙会影响骨镁含量。结论1.2%的饲料钙含量及1.2∶1的钙磷比可以满足生长犬骨矿沉积的需要。