大型无人机在复杂环境下电力巡检研究

为适应复杂飞行环境,实现远距离、长航时的电网输电线路无人机巡检,该文提出大型无人机电力巡检系统,以Z-5大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统,使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光／红外／紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。该系统能够适应有山区、河流等多种复杂地形气候环境的输电线路巡检和防灾减灾应用,并具有远距离、精细化、安全可靠的突出特点,可切实提高电网线路巡检的效率和安全性。该系统已经在福建省投入实用化应用,应用效果良好。     

H型中间包与T型中间包的水模对比研究

进行了H型中间包的挡墙和坝的水模拟优化试验,确定出挡墙和坝的最佳设计方案。结合H型中间包的优点,与普遍使用的T型中间包进行了水模实验对比研究。研究表明：H型中间包内流动比T型中间包内更加稳定;当挡墙间距为130 mm、上挡墙高为87.5 mm、下挡墙高为52.5 mm时,H型中间包内液体的流动状态最好,死区体积比T型中间包小;符合工艺参数条件下增大中间包容积有利于停留时间的延长。     

在FTO上垂直生长的TiO2纳米棒及其光电性能

为提高纳米TiO₂材料的光催化性能,通过一步水热法在FTO衬底上垂直生长了TiO₂纳米棒.实验结果表明：TiO₂纳米棒的凸起结构具有较大的电化学比表面积,电荷转移电阻小;作为光电化学电池(photoelectrochemical cell, PEC)光阳极材料,TiO₂纳米棒在光源下的自供电光电流密度可达0.373 mA·cm^-2.增强的光电流归因于其特殊的结构,该结构能有效提高TiO₂纳米棒的光生电子-空穴分离效率.     

Z_(2~a)上2~s长的负循环码的最小汉明距离

给出了环Z2a上2S长的负循环码的最小汉明距离的计算公式,完善了HaiQ.Dinh的结果。     

合作繁殖鸟类黑脸噪鹛的夏季族群分布格局

黑脸噪鹛(Garrulax perspicillatus)是我国南方分布较广的一种合作繁殖鸟类.本研究以江西省吉安市及其郊区的黑脸噪鹛为对象,研究了该鸟家族群的夏季分布格局.研究发现,黑脸噪鹛主要分布在市郊疏林灌丛环境,而在城市居民区未见分布.我们同时测量了家族群相互之间的最近距离,其家族群之间的最小距离平均为600 m,最小的家族群间距为230 m.吉安市城市绿地面积大多小于该鸟的最小活动范围,且缺乏灌丛疏林环境,不宜黑脸噪鹛栖息繁衍.由于具有特殊的生活习性和栖息地环境要求,建议在城市建设规划时,应充分考虑合作繁殖鸟类的保护问题,建设更加和谐的城市生态系统.     

电力输电线路协同巡检方式研究

在了解不同巡检模式的主要特点后,通过分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素对输电线路巡检方式的影响,建立直升机、无人机、人工协同巡检模式,实现高效外观巡查和细节查缺巡视相结合,提高输电线路巡检效率。     

“三强化、三融合”生物科学专业创新人才培养体系构建与实践

培养富有创新精神和能力的人才是新时代高等教育的首要任务。井冈山大学生物科学专业培养方案坚持落实立德树人根本任务,聚焦学生创新能力培养,以“理想信念坚定、专业知识扎实、实践能力过硬、创新意识突出”为人才培养目标,强化“精神引领、创新驱动、实践赋能”（三强化）,建立了“红绿融合、学研融合、训赛融合”（三融合）的创新人才育人路径,构建了“井冈山精神+学、研、训、赛”的创新人才培养体系,取得了显著的人才培养效果和专业建设成效。创新人才培养成效和专业创新创业工作被新闻联播、朝闻天下、人民日报等新闻媒体广泛报道,产生了很好的社会影响和示范作用。     

基于可重构电路的电池组充电均衡方法

为缓解锂离子电池组在恒流充电结束后因压降导致的电池组电压不一致问题，提出了一种改进型可重构均衡电路。在电池组充电过程中，改进型可重构均衡电路可等效为传统可重构电路，通过可重构电路控制各个电池充电状态，使电池组在充电过程中达到均衡；充电结束后并静置一段时间，通过改进型可重构电路中的Buck-Boost电路进行再均衡。改进型可重构电路能够在保证充电均衡的基础上对因压降现象而造成的电池组电压不一致进行再均衡。最后，通过搭建实物平台对该改进型可重构均衡电路进行验证，并与传统可重构电路进行比较，实验结果表明该均衡电路具有良好的性能。     

色玻璃凝聚理论中跑动耦合常数效应研究

在色偶极子模型下，该文研究了4种跑动耦合常数方案对偶极子散射振幅演化的影响.通过数值解共线改进的Balitsky-Kovchegov演化方程，获得数值形式的偶极子散射振幅，结合光子波函数，对HERA能区光子－质子深度非弹性散射实验数据开展了拟合研究，结果显示4种方案中的Balitsky方案给出较合理的实验数据描述，χ2/d.o.f＝1.171且自由参数C2＝0.326接近其理论值，由此可知其为较优的方案.此外，为了显示次领头阶跑动耦合常数效应的重要性，该文还对同一组实验数据采用领头阶和共线改进的散射振幅进行了对比研究，结果显示无论4种跑动耦合常数方案中的拟合参数怎么变化，领头阶散射振幅都无法对相应数据进行合理描述，结果表明跑动耦合常数效应对压低偶极子的演化有着重要的作用.     

山莨菪水提液对4种植物的化感作用

研究山莨菪药材水提液对4种受试植物的种子萌发、胚根和幼苗生长的化感作用影响.结果显示，随着山莨菪药材水提液浓度由0.01 g/mL升高至0.04 g/mL,各植物种子的萌发率都表现为逐渐降低，其中浓度为0.04 g/mL水提液对川荞2号种子萌发的抑制作用最强，IR值为-53.85%.对4种受试植物胚根生长影响具体表现为，当山莨菪药材水提液浓度为0.01 g/mL时，对西荞2号胚根生长有较强的促进作用，IR值为31.25%,而对川荞2号表现为明显抑制作用，IR值为-25.93%;当山莨菪药材水提液浓度升高至0.04 g/mL时，表现为对4种植物胚根生长都是抑制作用，其中对川荞1号、川荞2号和山莨菪的胚根生长的抑制作用都很强，而对西荞2号的抑制作用相对较弱.对4种受试植物幼苗生长的影响具体表现为，当山莨菪药材水提液浓度为0.01 g/mL时，对川荞1号和西荞2号的幼苗生长是促进作用，其中对川荞1号的促进作用最明显，IR值为96.84%;当山莨菪药材水提液浓度升高至0.02 g/mL时，对川荞1号的促进作用明显减弱，IR值降低至11.81%,而对川荞2号、西荞2号和山莨菪的幼苗生长均表现为抑...