模糊需求下基于二层规划的三级供应链协调模型

以二层规划的方法建立了模糊需求环境下由多供应商、单制造商和多零售商组成的三级供应链系统的协调决策模型,针对模型约束条件皆以区间形式给出,结合混沌搜索算法求解二层规划的便捷性,以混沌搜索算法求解此模型;最后通过算例论证了此模型的有效性,算例结果表明:作为协调主体的制造商可通过与供应商的"协作研发"、与零售商的"价格折扣"...     

自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制

讨论了自由浮动柔性冗余度空间机械臂的姿态稳定控制问题.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,然后利用拉格朗日法建立空间柔性冗余度机械臂系统的动力学模型.在此模型基础上利用奇异摄动法把系统分解为快慢2个子系统,设计慢变子系统的模糊滑模控制器,以保证轨迹误差的渐近跟踪.对快变子系统则采用最优控制...     

应急场景下基于可靠无线通信的D2 U功率控制机制研究

针对应急场景下通信可靠性低的问题,提出了无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助模式下基于自动重传请求(automatic repeat request,ARQ)的设备与无人机(device-to-unmanned aerial vehicle,D2U)通信功率控制策略.利用通信失败率来表示通信可靠性,分析了数据包与重传确认(ACKnowledgement,ACK)的接收失败率,进而得出D2U通信失败率;在快衰落和慢衰落2种模型下定义通信失败率优化问题.针对优化问题,设计功率控制迭代算法,该算法充分考虑了重传所带来的能耗以及ACK丢失的情况.Monte Carlo仿真结果表明,所提出的功率控制策略相比其他策略具有更低的通信失败率,从而保证应急场景下D2U通信的可靠性.     

青海沙蜥的巢域研究

作者提供了2001～2002两年间青海沙蜥(Phrynocephalusvlangalii)的标志重捕资料,并讨论了在种内水平上可能影响青海沙蜥巢域面积的因素,如性别、年龄、体重、种群密度以及扩散行为等.若尔盖辖曼乡青海沙蜥的种群密度偏高,为(238.92±16.88)只/1000m2,而巢域偏小,幼体、成体雄性及成体雌性的平均巢域分别是(26.11±10.67)m2、(63.71±31.43)m2和(8.31±5.44)m2.性别仍然是影响青海沙蜥巢域的最明显的因素,雄性与雌性巢域的比例达到了7.6∶1.另外体重也是影响巢域的因素之一.雌雄性均与多只异性发生巢域重叠,最高的雌性可与6只雄性有巢域的重叠.雄 雄的平均巢穴重叠达到了24.17%,而雌性间没有重叠.     

陕北地区高效石油降解菌的筛选及其对油污土壤的修复研究

通过筛选陕北地区的高效石油降解菌,为后续的土壤修复提供优良的菌种资源。本研究的石油降解菌分离来自延安市延长县某油井的土壤样品,通过以石油为唯一碳源,进行筛选、富集培养和平板划线分离,得到可降解石油的菌株,并采用紫外可见分光光度法测量其对富集培养基中的石油降解率。利用PCR扩增技术对筛选的石油降解菌的16S r DNA序列进行扩增,通过对16S r DNA序列的测定和NCBI数据库集进行基因序列比对确定其种属;在被石油污染过土壤中加入筛选出的石油降解菌进行修复试验,经50 d的修复反应,测定石油降解菌对油污土壤中石油的降解效率;最后通过种植小麦检验石油降解菌的降解效果。共筛选出3株高效的可降解石油的菌株:W1、W3、N4,三株菌均可以在以石油为唯一碳源的环境中生长,它们在富集培养基中的石油降解率分别为42. 55%,37. 18%和33. 57%,利用分子生物学技术对三株菌进行鉴定,结果是W1菌株为假单胞菌属,W3菌株为芽孢杆菌属,N4菌株为红球菌属。在菌株对油污土壤修复的研究中,菌W1和菌W3分别对油污土壤进行50 d的降解,土壤中石油量得到很大程度的降解,W1菌株的降油率为52. 20%,W3菌株的降油率为47. 84%,修复后土壤的质量对于小麦的生长没有影响。通过本研究课题,为陕北地区石油污染土壤修复提供了优良的菌种资源,同时为陕北地区的石油污染土壤的微生物修复提供了一定的科学依据。     

炼钢厂钢包热状态跟踪模型

针对炼钢厂炼钢至连铸全流程,建立了钢包热循环过程钢包热状态跟踪模型,并将包衬温度实测和数值模拟相结合,利用传热反问题修正模型,提高模型的准确度.利用钢包热状态跟踪模型分析了新砌钢包烘烤预热时间、空包时间、离线烘烤时间和包衬侵蚀等因素对钢水温度的影响规律.结果表明:新砌钢包烘烤预热时间从480min增加到780min,可使新包第一次热循环中钢水总温降减少15.6℃;空包时间为540min时,钢水温降比正常周转包增加14.6℃;空包时间越长,离线烘烤减少钢水温降的效果越明显;当空包时间为540min时,进行240min离线烘烤,可使钢水总温降减少11.0℃;包衬侵蚀可使钢水总温降最大增加9.3℃.     

浅谈医疗事故的归责原则

学界在医疗事故责任性质的认识上有违约说、侵权说和竞合说三种。我国相关法规对医疗事故性质采竞合说。司法实践中对医疗事故的损害赔偿主要通过侵权责任来处理,但仅通过侵权责任来处理是不够的,应当对此作具体分析。基于此,在医疗事故责任的归责原则中,应当实行过错推定原则和过错责任原则,特殊情况下可适用公平原则。     

PMD补偿系统中最佳反馈信号的研究

针对自适应偏振模色散(polarization mode dispersion,PMD)补偿系统中最佳电功率反馈信号的提取问题,利用主偏振态(principle state of polarization,PSP)理论,从PMD引起的差分群时延(different group delay,DGD)对接收信号电功率谱密度的影响入手,分析电功率反馈信号最佳频率点的选择,提出一种检测电功率反馈信号的实验方案.理论分析和实验仿真表明:在接收信号频谱中,选取12.16 GHz电功率信号作为PMD补偿系统的反馈信号是合理的.     

高分辨直流电法物探技术在大平煤矿的应用

直流电法物探是煤矿企业常用的一种物探方法,技术相对来说较为成熟,但传统的直流电法物探技术存在精度低,现场施工程序复杂的问题。高分辨物探技术解决了这个难题,操作简便、物探精度高,并且大平矿将电法物探拓展应用到了构造探测、第四系含水层探测方面,并取得了一定成果,对今后直流电法物探技术的应用及发展具有一定意义。     

基于Taguchi-GA协同的磁性磨料抛光性能预测及制备工艺参数寻优

通过改变黏结法磁性磨料的制备工艺参数来设计正交试验,制备不同系列规格的磁性磨料,并对其进行形貌和成分检测.以3D打印AlSi10Mg板为加工对象,通过平面磁力研磨试验,揭示磁性磨料制备工艺参数对磁力研磨质量的影响规律.基于回归分析,建立参数与响应之间的回归模型,通过遗传算法实现参数优化. 结果表明,在SiC粒径为18~25 μm,Fe与SiC的质量比为4.7,环氧树脂与聚酰胺的质量比为2,固化温度为100 ℃的条件下,材料去除率为1.7 mg/min,表面粗糙度由原始的3.90 μm降低至0.27 μm,降低率为93.1%.