全文获取类型
收费全文 | 891篇 |
免费 | 14篇 |
国内免费 | 32篇 |
专业分类
系统科学 | 50篇 |
丛书文集 | 59篇 |
教育与普及 | 22篇 |
理论与方法论 | 10篇 |
现状及发展 | 8篇 |
综合类 | 788篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 61篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 42篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 5篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1973年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1955年 | 3篇 |
1946年 | 7篇 |
1945年 | 1篇 |
排序方式: 共有937条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时存在易于陷入局部最优解、收敛速度慢的问题,提出了一种适用于静态障碍环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法。该方法改进了节点间的状态转移规则,增加了得到最优路径的概率;自适应调整启发函数,提高了算法的搜索效率;基于狼群法则对信息素进行更新,有效避免了算法陷入局部最优解;动态调整了衰减系数,在后期增加了蚂蚁对最优路径的选择概率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,与其他算法在相同环境下比较,该改进算法在路径规划结果相同的情况下具有较快的收敛速度;且改进算法在不同复杂程度环境中均得到了最优路径,也表明了该算法的有效性和可靠性。该算法具有良好的寻优能力,可以适用于不同复杂环境中的移动机器人路径规划。 相似文献
102.
针对输电线路巡检中无人机采集的图像数据存在的安全与加密效率问题,文中提出一种SHA-3算法与DNA编码混沌系统相结合的图像加密算法。首先,为加强密钥对图像明文的敏感性,利用SHA-3算法生成巡检图片的哈希值作为超混沌系统的初始值密钥;然后,根据对角线提取规则将图片进行像素块置乱,并使用超混沌系统生成的混沌序列映射DNA编码规则,对置乱完毕的巡检图片进行DNA编码、运算与解码,实现巡检图像的加密与解密;最后,为验证文中方法的有效性以及优越性,以某国网公司实际巡检图像数据为基础,设置密钥空间、密钥敏感性、直方图、信息熵、加密时效等实验对算法进行测试分析,结果表明该算法相较传统算法安全性更高的同时,具有较好的实时性,可胜任实际巡检中的图像加密任务,为输电线路巡检图像加密任务提供了新的思路和技术方法。 相似文献
103.
为了提高可见光通信(Visible Light Communication, VLC)系统的复用增益,本文提出一种基于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)的固定比例像素化VLC系统。系统首先执行空间-角度映射,使数据的传送可在角域中进行;同时利用Raptor编码方法来跟踪由于窗口截断而引起的数据信道特性变化;然后对于使用高速相机捕捉到的一系列时变图像,利用散景效应获得所有链路距离上的固定比例图像。实验利用液晶显示器和高速相机,对所提出的VLC系统进行了验证。与传统的像素化MIMO系统相比,本文所提出的系统在未对准朝向的情境下具有更高的鲁棒性,从而在多路复用场景有着广泛的应用前景。 相似文献
104.
105.
随着社会经济的快速发展,工程项目建设规模越来越大,对基础施工的重视程度也在逐渐加大,其中软土路基的处理受到了广泛的关注。本文主要对某工程项目的软土路基的真空联合堆载预压处理方法与真空联合堆载预压加水泥搅拌桩墙混合处理方法进行介绍,阐述两种处理方法的效果检测,促进软土路基处理方法的不断改进与完善。 相似文献
106.
107.
108.
针对MANET网络中分簇拓扑管理开展研究。为了提高网络逻辑拓扑的稳定性,对经典的Lin-Gerla分簇算法进行改进。改进算法充分考虑了通信系统中节点的移动性,引入了相对运动的概念,选取运动较为稳定的节点成为簇头,使得在随机方向模型下的移动网络的稳定性有所加强。针对可能出现分簇集中度过高的问题,提出了一种应用于簇维护阶段快速的簇分裂方法。最后对改进算法进行了仿真和性能分析。 相似文献
109.
一种改进的RSA算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
RSA算法在对数据加密和数字签名方面应用广泛。但RSA算法在实现上较其他算法来讲具有实现速度慢的缺点。主要通过对RSA参数的选择及RSA算法本身的优化两方面来提出一些改进措施,从一定程度上提高了RSA算法的实现速度。 相似文献
110.
介绍了实际QKD系统中窃听者有可能采取的一种比较有效的窃听方式,针对六态协议的安全性进行了分析。在实际QKD系统中,窃听者可以选择合适的路径实施路径攻击来获取信息,这种路径攻击不但不会改变激光脉冲中的光子数分布,而且可以通过量子信道的损耗进行隐藏而不被觉察。数据分析显示,在实际QKD系统中,Eve获取的信息量要比理想情况下的大。 相似文献