无人机与车辆协助下的分布式多任务边缘计算卸载算法

为满足密集分布用户的服务质量和体验质量,建立了车辆和无人机协助下的多接入边缘计算卸载模型,车辆、无人机和路边单元作为边缘节点,将不同的计算任务按需卸载到不同类型的边缘节点进行处理.设计了基于分布式匹配-贪婪算法的终端用户任务卸载方案以最小化系统功耗,并研究了用户数量和延迟容忍对卸载方案的影响.仿真结果表明:该方案在满足...     

碳纳米管的制备及其在电化学中的应用研究进展

介绍了碳纳米管的制备方法,对碳纳米管在电化学中的应用及其催化机理进行了概述,并对其应用前景进行了展望.     

二氧化钛/碳纳米管复合纳米材料的制备和表征

采用溶胶-凝胶法,以钛酸四丁酯为前驱体,分别制备了二氧化钛/碳纳米管(TjO,2,/CNT)复合纳米膜电极和TiO,2,/CNT复合纳米粉体材料,利用UV-Vis,EIS等方法对复合纳米膜电极进行了表征,利用SEM对TiO,2,/CNT复合纳米粉体材料进行了观察,并测定了该材料对甲基橙光降解的催化活性.结果表明,复合TiO,2,/CNT纳米材料比单独TiO,2,纳米材料具有更高的化学活性.     

简阳大耳山羊粪尿养分测定

分析简阳大耳山羊不同年龄性别组粪尿养分含量的变化,为降低粪尿排放造成的污染和调配科学高效的饲料配方提供依据.试验山羊按年龄、性别分为A,B,C和D四个组,采用ICP-OES 6300 Radial测定有机质、全氮、全钾,并参照NY525-2002《有机化肥》评价分析.结果显示,1岁组山羊粪有机质、全氮、全钾含量均高于3岁组,公山羊组中全氮、全钾含量高于母山羊组.结论,简阳大耳山羊不同年龄、性别粪、尿中养分含量有较大差异.建议根据国家《畜禽养殖业污染物排放标准》(GB18596-2001)和国家《污水综合排放标准》(GB 8978-1996)和NY/T816-2004肉羊饲料标准拟定适合不同年龄性别山羊的饲料配比.     

含吡啶基或苯基N,O-二齿配体化合物的合成

以2-甲基吡啶和N,N-二甲基邻甲苯胺为起始原料,经正丁基锂去氢后与不同的酮或苯甲醛加成,然后水解,进而合成一类含N,O-二齿配体化合物,该方法反应条件温和,后处理简便,产率高,并通过1H NMR和13C NMR对产物进行了分析和表征.     

基于ArcSDE和Oracle的警务空间数据库管理系统的设计与实现

文章结合警务行业应用需要,针对警务空间信息特点,在空间数据库技术和组件GIS技术等相关技术支持下,以Oracle为空间数据库存储平台,ArcSDE为空间数据库引擎,构建了C/S结构下的警务空间数据库管理系统。实现警务空间数据的统一、高效管理,为警务空间数据组织和管理提供一个有效的解决方案。     

多带插值型的单小波

引入二维正交小波的概念,并研究二维4带小波的相关性质。利用二维单小波构造新的函数,并证明该函数的一致连续性。给出对称函数和反对称函数的定义,得出几个关于有关实对称尺度函数的等价命题,最后给出满足多分辨分析（MRA）的尺度函数是插值型的充要条件。     

一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用

在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中，提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略，并进行了大量实验研究，结果表明，该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性，且在相当宽的惯性负载情况下，系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理，并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果     

基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.     

云南省蹴球运动训练管理体制状况调查

采用结构性访谈法、思维法以参加第十届云南省民运会蹴球项目竞赛的16个代表队的教练及领队为研究对象对云南省蹴球运动训练管理体制状况进行了调查,发现云南省蹴球运动训练管理体制存在机构不健全,权限划分不明确,管理制度不完善,训练不规范,基础建设薄弱等问题.在此基础上给出完善云南省蹴球运动管理体制的建议:健全组织机构,明确权限划分;完善管理制度,促使训练规范化;鼓励科学研究,促进蹴球技战术发展;加大经费投入,加强场地设施建设;设立专门比赛,丰富蹴球活动形式.