捷联惯导系统极区动基座对准

传统卡尔曼滤波对准只适用于中低纬度地区,不适用于极区。针对这一问题,提出惯性系下卡尔曼滤波对准作为极区对准方案。首先选择惯性系为对准坐标系,在惯性系内推导捷联惯导系统的速度误差方程和失准角方程,建立适用于极区对准的误差模型。以速度误差为观测量,结合误差模型建立卡尔曼滤波器并进行离散化处理。然后对该对准算法进行仿真,验证其在极区的可行性,并与传统的卡尔曼滤波对准的仿真结果进行对比。最后,分析不同速度和有加速运动等情况下该算法在极区的性能,为工程实践提供理论依据。     

总承包工程交易模式UMADM决策支持模型

我国工程总承包交易模式决策存在指标权重和指标测度两方面的不确定性.文章讨论了工程总承包交易模式的类型及特征,构建了工程总承包交易模式决策的评价指标体系,应用不确定多属性理论构建了基于IA算子和ULHA算子的决策支持模型,并通过案例说明了模型区间型指标权重的确定方法和模型求解方法.该模型综合体现了主观赋权和客观赋权的优点,由于模型应用条件较宽松,更加贴近决策的现实条件.     

地方高校图书馆搜集地方特色文献的优势和策略

地方高校图书馆搜集地方特色文献具有资政、存史、励志的作用。其搜集方式主要有订购、呈缴、征集、捐赠等10种。重视口述资料、突出地域特点、加强信息沟通、整合数字化资源和编制目录索引鼍．搜集的途径和方法。     

调水工程河道内生态需水量研究及实例分析

生态需水的研究已成为国内外地球科学领域普遍关注的一个热点问题.南水北调西线工程调水河流牛态需水量的计算也是调水规模论证的基础.在对生态需水相关理论进行概括总结的基础上,应用国内外较为成熟的水文学和水力学方法,对西线调水工程的河道内生态需水量进行了分析计算,并根据南水北调西线工程调水区独特的生态环境保护目标,考虑主要保护两岸植被及河道内的水生生物,且结果能满足维持河流生态系统健康的需要,选取针对性的方法对河流生态需水量进行了分析与计算.结果表明:为满足不同保护对象对生态环境需水的要求,调水河段生态环境需水采用各月生态环境需水的外包线,即3-6月为4～55 m~3·s~(-1),7-2月为2～40 m~3·s~(-1).河道内各坝址下游的年均生态环境流量分别为:热巴40 m~3·s~1,阿安、仁达、珠安达、霍那均为6 m~3·s~(-1),洛若、克柯2均为2·7m~3·s~(-1).     

EMD与ICA相结合的复杂转子系统早期故障诊断

为了提取复杂转子系统微弱故障信息,对其早期故障进行预知诊断,针对某型涡桨发动机的减速器传动机构接连发生的齿轮毂裂纹故障问题,通过布置多组加速度传感器对多组正常齿轮毂和预制早期裂纹故障的齿轮毂进行正常试车下的振动信号采集。采用EMD(empirical mode decomposition)方法把测试信号分解成多个IMF分量,选取合适IMF分量利用基于非高斯性极大的ICA(independent component analysis)固定点算法进行混合再分离,得到了信息较为独立的特征分量。通过对特征分量进行解调分析得到能清晰反应故障状态的调制信号信息。结果表明基于EMD与ICA相结合的特征信号分离提取技术加包络解调法能有效地识别复杂转子系统早期故障信息。     

Mathematica在大学物理教学中的应用

针对大学物理中许多问题的解决涉及复杂的数学计算以及从所得结果不能得到直观的物理图像等问题,将Mathematica软件引入大学物理教学,讨论其在力学、电磁学和光学等课程中的应用,发现Mathematica在快速解决相关物理问题以及加深对物理规律的理解方面具有无比的优越性.     

基于相位的岸基雷达地海杂波分割方法

岸基对海雷达在杂波测量和海防预警中占有重要地位,针对近岸海杂波观测受地物杂波影响的问题,基于岸基S波段相参雷达测量的杂波数据,分析了基于典型地理特征进行地海杂波分割的不足,进一步从地海杂波多普勒特性差异入手,提出了基于相位的岸基雷达地海杂波分割方法。对近岸不同距离门杂波的幅度分布特性进行对比,发现分割为地杂波和海杂波的单元在幅度分布特性上存在明显差异,侧面验证了地海杂波分割结果的正确性。该分割方法为岸基雷达杂波数据的处理提供了依据。     

不确定环境下再制造系统能耗瓶颈漂移分析

针对再制造系统在不确定性环境下产生瓶颈漂移,导致能耗瓶颈工序难以识别的问题,在阐述废旧产品回收的不确定性的基础上,考虑各工序加工时间以及加工功率的动态变化,提出了增值能耗这一能耗瓶颈指数;通过Arena软件模拟仿真再制造车间的加工工艺路线,对系统能耗瓶颈指数进行实时监测,分析系统能耗瓶颈指数及其波动性,实现能耗瓶颈漂移的可视化,揭示能耗瓶颈漂移规律.采用正交试验方法研究不确定性因素改变对系统能耗瓶颈的敏感性分析.以发动机连杆再制造系统为例,进行能耗瓶颈漂移的案例研究.结果表明:能耗瓶颈指数和能耗瓶颈漂移分析方法能够为再制造系统能耗瓶颈判定和能耗瓶颈漂移特性的分析提供准确和有效的理论基础.     

浅谈城市建设投资模式的多元化

社会经济的快速增长,城市建设的迅猛发展,使城市建设投资进入到一个崭新的历史时期。城市建设投资出路在哪？政府独家投资已无法顺应历史的发展,探寻城市建设投资模式的多元化已成为必然。本文从城市建设的概念入手,对城市建设现存的矛盾和困难进行了全面的分析,并从城市建设投资体制及面临的问题寻找根源。认为结构改革的目标,是城市建设投资顺应时代发展的根本所在。     

对称矩阵具有强Perron-Frobenius性质的条件

通过研究最终非负矩阵、最终正矩阵和不可约性之间的关系,得到若不可约对称正定矩阵A是最终非负矩阵,则A是最终正矩阵,给出对称矩阵具有强Perron-Frobenius性质的几个条件。