轴对称同心环支承圆板的热屈曲

研究了轴对称同心环支承圆板的热屈曲,讨论分析了温度、环支承位置对热屈曲载荷的影响。     

引水式水电项目环评中确定合理生态需水量及保障措施分析

引水式小水电建设会导致坝下游河流产生脱减水段甚至断流,对河流生态环境影响较大。以某小型引水式水电项目为例,结合此类项目工程特点及环境现状,对在环评工作中确定合理生态需水量进行了分析,提出了相应的生态基流泄放永久保障措施。     

基于遗传算法的机器人自定位

为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中提取出场上黑线与机器人辐射线的交点;然后,把该交点与环境地图对应黑线间距离之和的最小值做为适应度函数;最后,以机器人中心坐标做为个体,进行选择、交叉和变异操作,收敛到机器人的自定位坐标.另外,针对绑架和连续定位,在遗传算法全局自定位基础上利用梯度优化算法局部修正主位姿,提高了自定位精度和算法的鲁棒性.仿真结果和场地环境机器人自定位试验说明了该定位方法的有效性.     

基于改进遗传算法的足球机器人自定位方法

为解决中型组比赛环境下足球机器人的自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于改进遗传算法的机器人自定位方法.首先建立根据图像上白线点与模型地图对应点距离之和最小来评定目标函数的遗传算法数学模型;然后在遗传算法的全局自定位基础上,利用梯度优化算法局部修正主位姿,以提高自定位的精度和算法的鲁棒性;最后针对绑架和跟踪,提出机器人运...     

深球壳在横向载荷作用下的静态分析

研究深球壳在横向均布载荷作用下的静态变形问题.从壳体的小变形理论出发得到深球壳的基本方程,结合其对应的边界条件采用打靶法进行求解,调整所取壳体展开的角度、壳体厚度与半径的比值、壳体外载荷等参数和壳体的变形挠度,通过数值结果分析壳体的变形与各参数之间的关系.对深球壳的线性静态力学行为的研究可以反映这一类弹性构件的静态力学...     

蒸汽蓄热器充汽装置最佳结构参数的实验研究

在与工业实际应用相似的蒸汽蓄热器上,研究了循环筒、喷嘴的结构参数及其对充汽过程的影响,并得到了试验条件下充热装置的最佳结构尺寸。     

血液的光声光谱

我们用微处理机控制的光声光谱仪在研究血液方面作了一些探讨,并取得了一些有用的结果。健康人血样来自湖南医学院附属医院、上海市中心血站,确诊为白血病患者的血样由     

滚子链传动横向振动特性的研究

提出了滚子链传动的横向振动新模型，依据新模型导出了滚子链传动时横向动力响应表达式。     

在宏观调控和金融体制改革形势下 如何搞好企业技术改造投资

在改革开放和社会主义市场经济的推动下,技术改造投入越来越大,速度也越来越快,以江苏响水县为例,经济以每年30%的发展速度递增,随着经济总量的不断扩大,技改对投资需求量的矛盾也越来越突出,特别是受国家宏观调控和金融体制改革的影响,以往的方法已不能适应经济发展的需要。怎样才能改善技术改造投资状况呢?首先,技改投入必须量力而行。适度增加技术改造投入,保持生产和消费的相对平衡增长是必要的,但投资规模应与人力、物力、财力相平衡,量力而行,防止因技术改造规模过大、新开工项目过多而导致建设项目周期拉长,投资效益下降。要把好技改项目审批关,未经批准一律不得开工;对已批准但未开工的要认真复审;对虽已开工但建设进度过慢的,要分别采取相应措施,该下马的下马,集中资金确保重点,取得预期效益。技改投入要与现有净资产保持适当的比例。企业须从根本上树立技改投资必须量     

转子系统热膨胀状态下固有横振频率

把转子的惯性力看作作用在轴上的外力，采用新的非线性渐近法研究热膨胀对转子系统固有横振频率的影响。