基于扰动跟踪的Smith预估器

在讨论了Smith预估器优缺点的基础上,提出了一种修正的Smith预估器．该预估器引入闭环反馈控制,结构简单,且能跟踪扰动．对含有积分环节的对象,进行了仿真．仿真结果表明,模型匹配时具有同Smith预估器同样的效果：当模型不完全匹配时通过校正,使得系统的工作更加稳定．     

基于异步电动机的风力机风轮动态模拟方法

为提高风力发电机系统的控制性能，设计了一套风力机风轮的动态模拟装置，该装置具有与实际风力机风轮相同的机械特性，可用于设计、评价和测试实际的风力发电系统．假设负载在单位采样时间内恒定，模拟控制器根据电机反馈速度估算出每个采样时刻的负载值，由风力机风轮的特性计算出实际风轮的输出加速度，再与计算出的风轮加速度相比较，算出异步电动机的电磁转矩指令，采用直接转矩控制策略控制变频器，以调节异步电动机的电磁转矩．仿真结果表明，用该方法估算的负载值与实际负载相差很小，模拟系统的机械动态特性与实际风力机风轮的基本一致．     

基于人工神经网络的实时短期负荷预测系统

应用人工神经网络设计短期电力负荷预测系统,利用广州电网的负荷数据进行仿真,分别作出提前１小时和未来２４小时的整点负荷预测,获得了比较满意的预测精度,显示出人工神经网络应用于短期电力负荷预测的良好前景。由于建立小时模型,改进了训练样本集的选取办法及采用高效率的ＬＭ训练算法,使ＡＮＮ的训练速度大大加快,形成可以实时训练和预测的ＡＮＮ－ＳＴＬＦ系统。     

永磁直线电机的模型参考自适应控制

推导永磁直线电机的简化数学模型，运用Lyapunov稳定性理论设计一个模型参考自适应控制器，最后进行计算机仿真研究．结果表明，与传统PID调节器相比，该方法能使系统具有更好的动态性能及较高的稳态精度，并对电机参数和外界扰动具有很强的鲁棒性．     

基于向量马尔科夫链的配送服务可靠性预测

从配送服务的作业流程出发,给出了配送服务可靠性的定义;分析了配送服务可靠性的主要影响因素;运用马尔科夫过程的有关理论,提出了一种基于向量马尔科夫链的配送服务可靠性预测方法,预测了短期内配送服务及其各作业流程的可靠性,得出了平稳状态下的配送服务及其各业务流程的可靠性;并应用算例对该方法进行了验证.为配送中心评价和提高自身服务的可靠性水平提供了理论依据.     

B-1B轰炸机的冰冻试验

洛克韦尔公司的第十架B-1B轰炸机已送往佛罗里达州Eglin空军基地,以便在美空军的McKinley Climatic实验室进行18个星期的环境试验,该实验室是世界上同类实验室中最大的和设备最齐全的实验室。 这种飞机的15个主要分系统每个都将先经受3个星期的极冷(一65°F)试验,两个星     

一种新型惯性导航系统的研究

本文介绍的这种新型惯性导航系统是我们研究室近年来所获得的研究成果。这种方案的特点起,从不同的途径来进行初始对准,系统本皇可以输出航向、纬度和水平信息,同时,航向和纬度信息都不存在随时间而积累的误差。文中,对这种系统的工作原理、误差分析、参数选择和试验结果都一一作了介绍。此外,为了进一步提高系统的精度,还提出了采用混合结构的卡尔曼泸波方案。     

能够对付空中和地面威胁的ADATS武器系统

ADATS防空反坦克两用武器系统刚一问世,本刊于1985年第9期就作了报道。本文和过去报道的虽然有点近似,但论述的角度有所不同,特别是它补充了近年来的打靶试验、各国合作研制以及对未来市场预测等新情况。现摘译发表,供感兴趣的读者参阅。     

蝶式部分系杆拱步行桥的结构分析

针对一种新型而特殊的蝶式部分系杆拱步行桥,基于有限元数值分析比较抛物线形拱轴线和圆弧形拱轴线对整个结构受力、变形、周期和振型的影响,揭示选用纵向滑动支座与纵向不动铰支座时给结构性能带来的不同结果,对结构拉索张拉力的控制给出建议.结果表明,影响蝶式部分系杆拱人行桥结构的主要因素包括拱轴线的形式,桥面支座的形式,拱与水平面的夹角,索张拉力的大小等.在蝶式部分系杆拱步行桥中,主梁和拱圈充分发挥共同承重作用,达到力与美的平衡.