机器人操作臂的动态特性研究

研究制作了两关节机器人操作臂，利用PD反馈控制法，对其进行了位置和轨迹跟踪实验，在测试数据和图形处理的基础上，利用梯度法从理论上分析确定其数学模型各参数的估计值，在计算机上完成仿真研究，试验结果验证了该模型能实现操作臂的位置、轨迹和速度等的精确控制。     

CAD下煤田储量计算

本文对当前煤炭储量计算工作的分析,探讨了基于AutoCAD开发储量计算实现技术的必要性,并详细介绍了储量计算实现技术的设计和功能。     

计算机模拟剪应力场下胶体聚团的现状及展望

胶体是我们日常见得最多、也是最复杂的一种流体,由于其易于聚团的特性,使得其物理化学性质经常发生相当大的变化,从而不但妨碍了人们对这种复杂流体的认识,而且影响到产品的质量和使用.因此,这一领域一直是研究者关注的焦点.计算机和计算机模拟技术的迅速发展,使得在原子、分子水平上对胶体聚团特性的研究成为可能,本文简述了90年代以来计算机在模拟剪应力作用下胶体聚团方面的进展,尤其是在三个热点方向上当前计算机模拟研究的状况.     

高效液相色谱法米格列奈钙原料药的含量和有关物质

采用高效液相色谱法对米格列奈钙原料药的含量和有关物质进行了测定,在15.5-155.4 μg/mL的范围内.浓度与峰面积呈良好线性关系,结果证明该方法准确、灵敏、简便.     

用DEA方法确定生产函数的一点注记及决策单元DEA有效的条件

本文用一个例子说明了用DEA方法确定生产函数及边际参数的不确定性;证明了DEA有效性(C~2GS~2)在正严格保序变换下的不变性;最后给出了单输入单输出系统下决策单元为DEA有效(C~2GS~2)的充要条件及最优解唯一的条件。     

经济系统集约度与粗放度的评价模型及应用

建立了离散采样条件下经济系统集约度与粗放度的评价模型．实际应用表明,该模型及评价方法可操作性强,评价结果真实、可靠.     

猥实小孢子发生及雄配子体发育研究

研究猥实小孢子发生及其雄配子体发育的特征，其花药壁的发育属双子叶型，小孢子母细胞减数分裂为同时型，四分体主要为四面体型，成熟花粉为三细胞型，具三萌发孔，绒毡层为变形绒毡层，花粉成熟时药室内壁有条状加厚。     

铁在H_2S-盐水中的腐蚀产物的穆斯堡尔研究

用内转换电子穆斯堡尔谱(CEMS)分析了铁在80℃的H_2S-盐水系统中腐蚀不同时间的腐蚀产物,用失重法测量了腐蚀速度,还用CEMS方法分析了两种缓蚀剂的防护性能.结果表明,在腐蚀过程中,腐蚀产物FeS_(1-x),FeS和Fe_3S_4依次出现,腐蚀速度降低,两种缓蚀剂有效地保护了样品.腐蚀产物,特别是FeS_(1-x)起着使铁免受H_2S腐蚀的保护作用.     

新构造运动活跃的库车盆地含油气系统特征

新构造运动一方面对先存盆地和古生油气藏进行着破坏与改造，一方面促进烃源岩热演化、提供优质储层、改造盆地疏导运移系统，为晚期成藏提供条件。本结合库车盆地的构造演化、构造样式，着重分析了新构造与油气系统的关系，进而论述了新构造运动控制下的库车盆地含油气系统特征。最后分析得出该区域三个油气勘探目标区：拜城、阳霞凹陷南坡秋里塔格背斜带；库姆格列木一依奇克里克断层相关褶皱带；南部构造带。     

用初值问题方法求解边值问题的同伦延拓技术

讨论了用初值问题方法求解非线性微分方程边值问题的同伦延拓技术。重点介绍了同伦延拓PC(Predictor-Corrector)技术及其在边值问题求解中的应用，并给出了几项求解策略，包括矩阵QR分解、矩阵广义逆、Broyden秩1校正等。结合PC方法，采用数值软件Matlab进行编程，数值结果表明该方法是非常有效的。