不确定关联时滞大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.     

基于自适应跳跃学习网络的OFDM信道预测方法

信道预测是支撑变电站等电力物联网通信系统自适应传输的重要技术。为了解决过期信道状态信息降低通信系统自适应传输性能的问题,提出了一种基于自适应跳跃学习网络的信道状态信息预测方法。该方法主要包括递归微调算法和混合惩戒网络两部分。其中,前者主要用于微调学习网络的随机输入权重矩阵,后者主要通过两层惩戒网络来解决输出权重矩阵的病态解问题。由于具有oracle属性,自适应跳跃学习网络不仅具有良好的泛化能力,还可以生成稀疏性输出权重矩阵。仿真结果表明,自适应跳跃学习网络在IEEE802.11ah协议的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)通信系统中具有良好的单步预测性能和多步预测性能。     

铜闪速熔炼配料过程建模与智能优化方法研究

针对铜闪速熔炼配料过程人工计算配比的主观性和局限性,基于配比影响因素分析,建立综合考虑品位、成本、库存的配料优化模型;引入"软约束"调整模型的约束边界,改善优化问题求解的可行性;并提出以单变量编码的交叉变异来确定整体决策向量的改进遗传算法进行寻优,以克服多维变量编码时可能导致搜索空间剧增的缺陷.最后结合工业运行数据进行配比优化计算,优化结果表明该方法在满足熔炼工艺要求基础上,能有效降低杂质含量和生产成本.     

深海采矿移动机器人的定位方法研究

深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人是深海采矿的载体,它的位置估计精度直接影响到控制质量和采矿效率。提出了一种基于伪长基线和航位推算的组合定位方法,建立了位置估计的卡尔曼滤波器结构。针对深海底的复杂未知环境,很难获得系统状态和测量噪声准确统计信息的情况,应用自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合,在线修正滤波器的增益。仿真验证了该方法的可行性。     

两相交错并联DC-DC变换器系统效率优化

针对均流控制方案无法保证两相交错并联直流-直流(DC-DC)变换器系统效率处于最优,从而造成能源浪费的问题,提出一种基于电流分配的效率优化控制策略．采用支持向量回归(SVR)算法训练单相变换器效率预测模型,预测任意工况下各相变换器效率特性曲线,进而采用Q学习(Q-learning)算法寻找使系统总效率最优的最佳电流分配方案．该方法克服了传统方法当工况发生变化时须要重新采集数据以拟合效率特性曲线,以及复杂工况下数学求解最佳分配方案计算繁琐的缺点．模型适用性高,所需参数少,可以适应系统运行工况的动态变化,在无须重置模型的情况下给出最优电流分配方案．仿真实验表明：与均流控制相比,所提出的效率优化控制方法能明显提升系统整体效率,最高可达4.5%.     

模糊论辩框架的数学表示

随着形式论辩理论的快速发展,论辩框架已经逐渐成为人工智能领域的一个重要分支.近年来,为了刻画自然语言中的不确定性,不确定性理论开始广泛应用于论辩框架,进而产生了各种不确定性论辩框架.模糊论辩框架便是其中的一个重要分支.本文通过梳理相关的研究,基于模糊集理论提出了模糊论辩框架的两种数学表示形式;对具有有限个论证的模糊论辩...     

轮辅式光纤光栅压力传感器的研制

本文报导了一种工程上可实际应用的新颖的光纤光栅压力传感器．该传感器把轮辐式结构和光纤光栅相结合,将光纤光栅粘贴于其中一片轮辐之上,室温下,在0～30kN的压力变化范围内,光纤光栅中心反射波长的变化与压力成良好的线性关系,线性度高达0．9998,灵敏度为0．02843nm／kN．研究结果表明,本传感系统具有结构简单、操作方便、精度高、滞后小、重复性好、结构高度小、重量轻等优点．     

固定化磷钨酸催化合成柠檬酸三丁酯

研究了Sol—gel固定化磷钨酸催化柠檬酸和正丁醇合成柠檬酸三丁酯，结果显示：最佳反应条件为：酸醇摩尔比1：4，催化剂用量2．5％(磷钨酸与柠檬酸质量比)，反应时间3．5h，反应温度140～145℃，柠檬酸三丁酯的产率大于95％，催化剂重复使用7次，产率仍达87％以上。     

模糊偏最小二乘支持向量机的应用研究

基于偏最小二乘回归法和模糊隶属度函数,提出了一种模糊偏最小二乘支持向量机.传统最小二乘支持向量机引入模糊加权系数后,可以根据训练样本点的情况调整折衷系数,有效地提高了最小二乘支持向量机的抗噪性能.同时利用偏最小二乘回归法,克服了求解线性回归方程中自变量向量间的多重相关性问题.利用 sinc 函数对该建模方法进行了测试,并进一步对铜转炉吹炼时间的预测问题进行了仿真研究.仿真结果表明,该建模方法具有预测准确、跟踪性能好的优点.     

磁流体非导体型特殊组合电容传感模型与参数优化

分析磁流体传感模式,建立非导体型特殊多介质带缝隙半圆柱组合电容传感模型,综合考虑电容传感灵敏度以及电容值进行多目标优化。借助电容值函数特点分析,将多目标函数转化为单目标优化问题,并利用坐标轮换法优化方法。进行多维参数优化。可以推广于其他磁流体传感建模及优化领域。