一步最优LQG自校正调节器的收敛性及鲁棒性

本文主要讨论了一步最优LQG自校正调节器在任意干扰下的鲁棒收敛性问题。分析结果表明,这种自适应算法对于不满足理想假设条件的干扰环境有较强的鲁棒性。     

关于存在未建模动态的自适应控制系统鲁棒性的改进

本文提出了一种新的适应律,在含未建模动态的MRACS中,使其有较强的鲁棒性。     

一种具有超稳定性的模型参考自适应控制系统的设计方法

本文提出了一种基于文献[1]的利用波波夫超稳定性理论设计单变量模型参考自适应控制系统的方法。本方法只用参考模型与被控对象的输出误差作为调整信息。由此设计出来的信号综合方式的模型参考自适应控制系统与其他利用超稳定性理论设计的模型参考自适应控制系统相比是很简单的,因而便于实际应用。最后给出了实验室电子线路的模拟实验结果,证明用此方法设计的系统跟随效果是良好的。     

张力微计算机控制系统

板带材的质量控制是当前国内带材轧制急待解决的问题。板带材轧机的张力控制是带材质量控制的关键。本文介绍了以MC6809微计算机系统为核心的张力控制系统。这个系统的设计力求简单、工艺操作方便、数据显示集中。其软件不仅能满足张力控制的要求,而且具备程序调试和开发的功能。在本院四辊实验轧机上的试验表明,该系统完全达到了设计要求。     

一种新结构自适应速度控制器的设计与应用

本文提出一种简明的自适应速度控制器的设计方法。所设计的控制器适用于被控对象参数易发生快速的、大范围的及不可测变化的电力拖动系统的自适应控制,并具有结构简单、容易实现的特点。通过在可逆的可控硅直流调速系统中的应用表明,自适应控制系统的跟随能力和抗干扰性能较常规控制系统有明显改善。     

离散多变量自适应解耦控制系统设计

基于 MRAC 系统的设计理论,利用连续系统从模型取状态的设计思想,给出了一类参数未知的多变量离散系统的自适应解耦算法,仿真结果表明,算法可行.     

模型参考自适应控制系统的設计方法

本文根据Popov-Landau方法,在文献[3]的基础上,引用状态滤波导数代替微分导数设计模型参考自适应系统。仿真结果表明,用本方法设计的系统结构简单、可靠。它的费用仅稍高于一个好的PI控制器,而它却具有控制器所不具有的克服参数扰动的性能。     

调试三相200周SCR变频电源的一些经验和看法

本文对SCR变频电源的三种方案进行实验、比较、分析,确定了在中小容量变频中应用反馈二极管曲折联接形式变频线路为宜;并较详细的讨论了SCR动态指标,在各种情况下对系统可靠性的影响;最后谈到负载对系统的影响;并提出电流截止负反馈、电流微分负反馈及电容补偿等方法对解决感性负载所起的作用,其中尤其是电容补偿方法最大可减少虚容量的一半。