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基于全局变形模板的快速车道检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
车道检测算法的研究是室外移动机器人基于道路区域或边界信息自动导航的首要环节。根据实际应用需要,识别算法应能满足鲁棒、实时的要求。提出的基于全局模板的快速车道检测算法,根据驾驶员视觉处理经验,总结出道路边界识别的先验知识,在所选取的二次曲线道路形状模型基础上,推导出图像上车道的总体模型,利用道路图像的灰度特征,结合优化算法改变模板参数,实现对车道的跟踪。对实际路面图像的试验结果表明,该算法在多种环境条件下,都能很好地识别车道,具有很强的鲁棒性。同时,与传统的跟踪算法相比,该算法降低了计算损耗,更好地满足了实时性的要求。 相似文献
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对自然计算理念给出统一的框架描述,并以反馈式神经网络和群体智能算法为例加以具体论述.在所定义模型框架下,自然计算领域内算法中的相关智能体群表现出一种相对统一的智能计算模式. 相似文献
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地理信息系统辅助下的农业种植利用分区研究 总被引:3,自引:0,他引:3
农业种植利用系统有着明显的地域分异规律,它的分区研究所涉及的影响因素自然存在空间性。而地理信息具有强大的空间数据管理和分析功能,所以利用GIS为辅助手段进行农业种植利用分区的定量化研究比传统方法有着明显的优势。 相似文献
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层板发汗冷却数学模型与控制方程的求解 总被引:2,自引:0,他引:2
本文描述了结构层板与冷却剂相互之间存在温差的发汗冷却计算模型,导出了层板发汗冷却控制方程。对定常控制方程的积分求解方法和超临界状态非定常控制方程的数值求解方法进行了探讨,例举了液体火箭发动机推力室壁采用液氧作为冷却剂的计算结果。计算结果表明,基本模型符合实际的物理过程,求解过程直观简捷。由于冷却机理的类似,其数学模型与计算方法也适用于多孔材料等其它形式的热控制装置的发汗冷却研究。 相似文献
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针对横截面数据的复杂装备费用预测问题,由于主要参数比较相似的装备系统其研制费用往往趋同,提出了横截面数据的“相似信息优先原理”。分析新研装备与以往装备的相似度,按照指标信息的相似度区分横截面信息的优先次序。用归一化的相似度作为加权最小二乘法的权重,通过实例建立相似信息优先的回归模型,并与其他方法的结果对比,结果表明本文的方法具有更高的预测精度,相似信息优先的多元回归模型充分反映了相似信息的规律。 相似文献
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针对模糊图像高维空间几何信息(high dimensional space geometrical informatics, HDSGI)复原方法不能自动调节参数的问题,提出一种结合混沌粒子群优化(chaotic particle swarm optimization, CPSO)算法进行模糊图像自适应复原的新方法。HDSGI图像复原算法可以获得清晰的复原图像,但
是需要人工调节表征分布曲线的参数,参数选择不合适时复原图像中会出现噪声。将能同时度量图像模糊程度和噪声水平的无参考型图像质量评价指标作为CPSO算法的适应度函数,达到自适应地选择最佳分布曲线的目的,从而可以获得清晰复原图像。复原后的图像的主观视觉评价和定量评价指标均证明了方法的实用性和有效性。 相似文献
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多发多收(MIMO,multiple input and multiple output)雷达发射正交波形以获得良好的波形分集增益和更高的自由度。为了提高信号的自相关和互相关性能,采用循环算法(CA,cyclic algorithm),得到了具有低自相关旁瓣峰值(ASP,auto correlation sidelobe peak)和互相关峰值(CP,cross correlation peak)的多相编码信号。仿真实验基于优化多相编码信号和天线阵列结构实现STAP(space-time adaptive processing),克服了多信号间相互影响、稀疏天线布阵结构导致的盲速和密布天线布阵影响孔径大小等问题,验证了本文方法有效性。 相似文献