基于BP网络的康复机器人的智能控制技术

建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上，通过对正常人肌电信号的训练学习，修正了网络权值，得到了较为理想的控制模型。最后，通过病人的肌电信号，得到了良好的输出结果。仿真实例表明，BP神经网络方法比传统方法收敛快，学习精度高，且具有较好的网络泛化能力，可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。     

城市环境问题的综合治理

20世纪70年代以来,城市环境管理得到世界各国的普遍重视,环境问题已成为国际性热点问题,引起了人们的严重关注。在我国,由于经济发展的粗放型阶段的盲目性,加上缺乏必要的法律体系与管理措施,使城市环境污染问题日趋严重。对于城市环境的管理已经从整体上去进行城市建设规划和基础设施建设,从生态学观点去规划城市,使得城市各子系统相互协调、共存,充分利用现有的物质、能源,充分发挥各自效率,保持整体高度有序。本文具体阐述了城市环境综合整治的方法。     

等离子体方法实现金属管件内表面改性研究进展

综述了近年来国内外利用等离子体方法实现金属管件内表面强化的研究进展. 介绍了几种管件内表面等离子体源离子注入和沉积技术，并对其优缺点分别加以分析. 详细介绍了中国科学院物理研究所等离子体物理实验室先后提出的几种等离子体源离子注入方法用于金属管件内表面改性的原理、技术特点及最新研究进展. 力图展望管件内壁离子注入技术研究的发展前景.     

热带下平流层重力波的季节和年际变化特征

利用位于热带太平洋中的Truk岛（7.4°N，151.8°E）长达7年的（1998—2004年）高垂直分辨率探空观测资料分析了热带地区下平流层（18—25km）重力波活动的气候特征.分析结果显示，在该高度范围内，重力波活动表现出明显的季节变化，总能量在一月份达到最大，6月份最小；这种变化与北半球西风带向南扩张从而加强当地对流活动的气候特征是一致的.研究结果还表明，重力波活动还有显著的与赤道QBO周期一致的年际变化.赤道QBO的东风位相向西风位相转变的时段，重力波能量总是达到异常的最大，此地区重力波活动的年际变化与QBO密切相关.此外还介绍了重力波的其他参数，如固有频率，垂直波长和传播方向.     

密信

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MVC＋DAO模式在J2EEWEB开发中的应用

本文通过运用JSP、Servlet、JavaBean、JDBC相关技术,利用MVC框架结合数据访问对象(DAO),提出了一种运用MVC DAO模式开发基于J2EE架构的WEB应用的解决方案。最后结合一个简单的例子对这种设计模式进行了实现。     

一次天津地区暴雨过程的中小尺度分析

用NCEP再分析资料、雷达资料以及地面自动站每小时资料对2005年6月28-29日发生在天津地区的局地暴雨天气进行诊断分析,研究结果表明:高低空急流耦合是暴雨发生发展的有利背景,由天津市西南方向移来的中尺度系统与市区地面中尺度辐合线共同作用是产生这次局地暴雨天气的直接触发机制。天津市区的局地条件在这次局地降水的过程中起到了相当重要的作用。     

准噶尔盆地昌吉凹陷西斜坡侏罗系层序地层特征

在对地震、岩心、钻井、测井及分析化验资料综合分析的基础上，研究了准噶尔盆地昌吉凹陷西斜坡侏罗系统的层序（超层序），超层序的顶、底界面分别是株罗系与三叠系，株罗系与白垩系的区域性不整合面。根据层序内局部不整合面的分布范围、地层叠置样式，识别出4个三级层序。由于株罗系沉积时期受振荡性构造运动的影响，三级层邓的发展不完整。除了层序1发育低水位和湖侵体系域外，其他3个层序均由湖侵和高水位体系域组成。超层序的低水位体系域（相当于八道湾组下段）发育湿地扇－－扇前河流平原沉积体系。湿地扇辫状沟道中的粗粒碎屑岩是该区的有利储层，与上覆煤层或炭质泥岩配置可形成优质储盖组合。湖侵体系域发育三角洲或滨浅湖沉积，高水位体系域发育辫状河沉积。     

霍尔传感器的静态特性及应用

对霍尔元件的静态特性进行了测试 ,分析了测试中发现的现象 ,结果表明 ,霍尔元件的输入端和输出端在使用中没有严格的区别。最后作为应用给出了实例。     

简论元朝的治国方略

在我国历史上 ,元朝的统治时间虽然不长 ,但它对中国乃至世界的历史进程产生了重大影响 ,这主要体现在政治、军事、经济、宗教、民族关系、边疆建设等诸多方面。换言之 ,就是体现于元朝的治国方略之中。研究元朝治国方略的功过是非 ,是全面认识中国历史发展不可或缺的重要环节。