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111.
建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型。最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果。仿真实例表明,BP神经网络方法比传统方法收敛快,学习精度高,且具有较好的网络泛化能力,可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。 相似文献
112.
113.
热带下平流层重力波的季节和年际变化特征 总被引:1,自引:0,他引:1
利用位于热带太平洋中的Truk岛(7.4°N,151.8°E)长达7年的(1998—2004年)高垂直分辨率探空观测资料分析了热带地区下平流层(18—25km)重力波活动的气候特征.分析结果显示,在该高度范围内,重力波活动表现出明显的季节变化,总能量在一月份达到最大,6月份最小;这种变化与北半球西风带向南扩张从而加强当地对流活动的气候特征是一致的.研究结果还表明,重力波活动还有显著的与赤道QBO周期一致的年际变化.赤道QBO的东风位相向西风位相转变的时段,重力波能量总是达到异常的最大,此地区重力波活动的年际变化与QBO密切相关.此外还介绍了重力波的其他参数,如固有频率,垂直波长和传播方向. 相似文献
114.
本文通过运用JSP、Servlet、JavaBean、JDBC相关技术,利用MVC框架结合数据访问对象(DAO),提出了一种运用MVC DAO模式开发基于J2EE架构的WEB应用的解决方案。最后结合一个简单的例子对这种设计模式进行了实现。 相似文献
115.
116.
吕国建 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2002,18(1):27-29
对霍尔元件的静态特性进行了测试 ,分析了测试中发现的现象 ,结果表明 ,霍尔元件的输入端和输出端在使用中没有严格的区别。最后作为应用给出了实例。 相似文献
117.
根据岩性和电性特征 ,对胜利油田王家岗地区下第三系沙四段砂岩储集层的类型及分布进行了研究。研究结果表明 ,王家岗地区沙四段自上而下可划分为 4个砂层组和蓝灰段 ,其中第三和第四砂层组为主要砂岩储集层发育段。根据地质、地震和测井相资料 ,又将第三砂层组划分为 7种沉积微相 ;第四砂层组划分为 6种沉积微相。研究还表明 ,该地区的砂岩储集层分为中孔中渗、中孔低渗和低孔低渗 3种储集层类型 ,其中以低孔低渗储集层为主 ,其储集层物性主要受沉积相类型和成岩作用所控制 相似文献
118.
讨论了亚纯函数的惟一性问题 ,推广了仪洪勋等人一些已知的结果 ,给出了Gross的一个猜测结果。 相似文献
119.
根据Hartree-Fork近似基础上的扩展离子处理方法研究BaFX:Eu^2 中的缺陷问题,并且对晶格系统总能量进行能量最小优化,模拟PSL现象,得到了与实验值符合的结果,从而导出F心的吸收谱的产生机制.因此,此种能量最小优化方法可用于类似问题. 相似文献
120.
溶胶制备工艺对ZrO2—Y2O3涂层性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
用无机金属盐水解及有机醇盐中间体合成两种不同的工艺路线制备了ZrO2-Y2O3复合Sol(溶胶),对比了通过Dip-Coating的方法在GH220/MCrAlX基体上形成致密ZrO2-Y2O3陶瓷涂层的能力,以及涂层在1000℃的静态抗氧化性能,结果表明,金属有机醇盐工艺制备的ZrO2-Y2O3陶瓷涂层具有极其优越的高温静态抗氧化性能。无机金属盐水解所制备的ZrO2-Y2O3涂层抗氧化能力明显低 相似文献