多足仿生行走机构单足动画仿真建模及实现

对多足仿生行走机构在行走时机架的间歇运动特点进行分析,指出其仿真建模关键是确定在足触地前主动件的对应转角区间并据此建立分段表达的该机构单足行走运动学方程,基于该方程使用MATLAB软件开发了相应的仿真程序,最后提出了数值图形仿真方法以检验前述方程和仿真程序的正确性,并结合实例阐述了该方法的可行性并给出了该机构在足着地而机架变速平移时使用该方法的验证结果.从而为该仿生行走机构的动力学仿真提供了理论和技术基础.     

价值工程在汽车前轴总成改进设计中的应用

文章基于国内外汽车产品市场激烈竞争、汽车产品利润空间受到很大压缩的市场背景,成功地将价值工程应用于汽车前轴总成的改进设计和制造.运用ABC法进行对象初选,开展功能分析,进行各零件功能评价,然后用最合适区域法找出作为改进设计主要对象的零部件,为汽车前轴总成的改进设计指明了主攻方向.     

科学建立评价体系推进制造业信息化示范体系建设--关于"安徽省制造业信息化示范企业评价指标体系"的编制及应用

一、示范企业评价指标体系是有效建立制造业信息化示范体系的必然要求     

激光快速成形中直接切片处理技术的研究

激光快速成形是近年来发展起来的一项高新制造技术,文章针对激光快速成形前处理过程中使用的STL(STere-oLithography)格式文件的信息冗余量大、数据处理时间长、精度差、需要检查和修改等缺点,提出了对三维CAD模型直接切片的方法,通过对模型的直接切片,能减少数据处理时间,降低文件规模,提高工件精度。直接切片的方法在MDT(Mechani-calDesktop)软件平台上得到了实现。     

偏心齿轮机构重合度校验及其图形仿真

在偏心齿轮机构主从动轮角位移函数微分方程已知的基础上,推导得出了该机构重合度函数、两动基圆中心距函数的数学模型.给出了运用MATLAB语言开发该机构角位移函数、传动比函数及重合度函数图形仿真程序的思路并加以实现.提出了由两动基圆中心距函数的仿真曲线确定该中心距最小值进而确定两轮变位系数的交互式图形仿真设计校验方法.最后通过算例予以验证.     

快速成型技术在临床医学中的应用

根据快速成型和医学影像技术的发展与现状 ,提出了从医疗设备直接提取数字化信息 ,利用 CAD软件及二次开发工具进行三维重建直至原型输出的新思路 ,着重探讨快速成型技术在临床医学应用中的一些关键技术 ,并提出了初步解决方法及该技术的应用前景。     

用偏心齿轮连杆组合机构实现两行程等速运动

利用偏心齿轮机构既可以获得变传动比，又容易制造的特点，提出了将其与正弦机构组合在一起，从而实现从动件在往复两行程内作近似等速移动的设计思路．指出了实现此设计思想的关键是选择各机构的相对安装位置．最后通过算例予以验证．     

汽车车架厚板冲压件毛坯展开CAD

汽车车架厚板冲压件的毛坯展开,目前尚无商品化软件可直接应用,文章提出一种实用的几何展开计算方法,并编制出相应的软件,结合工艺试验中获得的数据和经验,可较精确地估算出局部拉伸区材料流动的规律,自动生成汽车车架厚板冲压件毛坯展开图     

基于Simulink的钢坯剪断机液压模拟载荷特性仿真

液压缓冲油缸具有与钢胚剪断机相似的载荷特性,文章采用带缓冲油缸的液压系统来对钢胚剪断机载荷特性进行模拟,给出了液压系统设计方案;对液压系统的动态特性方程组进行了推导,建立了液压系统的数学模型;基于Simulink软件包对液压系统进行了可视化的建模与仿真,仿真结果表明该液压系统很好地模拟了钢坯剪断机的载荷特性。