基于WGAIL-DDPG(λ)的车辆自动驾驶决策模型

优良的可靠性、学习效率和模型泛化能力是车辆自动驾驶系统研究的基本要求.基于深度强化学习理论框架提出了一种用于车辆自动驾驶决策的WGAIL-DDPG(λ)(Wasserstein generative adversarial nets-deep deterministic policy gradient(λ))模型.其中...     

杯芳烃的配位化学（Ⅷ）：几种杯芳烃的固体配合物的合成和表征

合成了叔丁基杯［４］芳轻，以叔丁基杯［６］芳烃及对叔丁基杯［４］芳轻的羟基氢被乙酸乙酯或乙酸甲酯取代的衍生物；进而在不同溶剂中合成了这些杯芳烃与碱金属、钠等离子所形成的四种未见报道的固体配合物，利用元素分析、红外光谱、核磁共振、等离子光谱等方法对其进行了表征，得出相应的固体配合物组成，还简便讨论了四种固体配合物的可能的形成机理和结构。     

歌曲引导之小学英语教学中英文歌曲的运用

在小学教学过程中,英语教学逐渐成为教学的重点.小学英语教师在进行教学的要求,非常强调学生的学习兴趣的培养,所以教师要掌握好教学的方法,做好英语教学氛围的营造,让学生主动地进行英语教学.英语歌曲在小学英语教学中发挥着重要的作用,英语歌曲的曲调具有很强的韵律感和节奏感,学生读起来朗朗上口,唱起来动听,很容易进入到英语歌曲的学习中来.在学习英语歌曲的时候,就会提高对英语的认识,掌握良好的英语素质.英语作为一门外语的教学,对小学的学龄儿童来说,学好它是很困难的.如果老师能利用富有特色的英语歌曲或儿歌来教学,以此带给孩子们一个活泼,愉快的语言学习环境,这可以给我们的教学收到更佳的效果.     

基于云计算技术的公安信息系统整合方法

目前各地市公安局一般有少则几十多则过百信息系统,如何使这些系统整合起来,方便使用,大集中、优整合、高共享成了公安信息化的必然趋势。但是,公安信息化发展前期系统推广是以条为主、块为辅,多半系统是根据不同条线的业务应用开发,而传统系统整合方法一般都要获取系统的源程序,整合难度极大。通过对云计算技术研究,提出以云计算技术在公安私有云计算环境里对现有信息系统进行软件虚拟化、一体化改造,以实现信息系统整合。     

求解线性方程组的简单方法

对文献[1]中的求解线性方程组的简单方法进行了改进,得到了更简单、更实用的方法.     

纳米掺锑二氧化锡隔热薄膜的制备及性能研究

以有机硅丙乳液为成膜物,掺锑二氧化锡水性浆料为填料,通过涂布得到透明稳定的掺锑二氧化锡(ATO)隔热薄膜.利用用紫外可见光谱仪和自制隔热箱分别研究了ATO质量百分比含量对薄膜光学性能和隔热性能的影响.结果表明,随着ATO含量增加,紫外区与可见区透过率均降低,其隔热性能呈上升趋势.ATO含量为5%时,可见光透过率高达80%,隔热温差达10℃.     

尼龙1010/尿素插层高岭土纳米复合材料的研究

制备了插层率为83.5%的尿素插层高岭土复合物(KU)。用X-射线衍射、红外光谱法和Materials Studio软件表征并模拟了KU的结构,结果表明,高岭土经插层后的片层间距从0.720 nm增大到1.342 nm,插层形态是尿素分子单排插入到高岭土,插层机理是尿素的—NH2与高岭土的硅氧四面体的Si—O之间形成氢键。用熔融加工法制备了尼龙1010/KU纳米复合材料(PKU),研究了KU的增强效果及其含量对PKU力学性能的影响,结果显示随KU含量增加,复合材料的拉伸强度提高,缺口冲击强度降低,断裂伸长率随KU含量增加先提高后降低,在KU质量分数为2%时有最大值。