基于模糊积分的潜艇定深旋回控制

设计一种首、尾升降舵模糊控制器,通过加入模糊积分环节,有效解决了传统模糊控制器中静差难以消除的问题.通过引入首舵自适应系数,将深度波动减小了50%,较好地实现了潜艇水下定深回转运动的自动操舵控制.在不同定深旋回操纵方式下,对模糊积分控制器的适用性进行验证.结果表明,深度和纵倾的控制收敛较快,这对实际训练和定深旋回操舵装置的设计具有一定的参考价值.     

红树林植物角果木内生真菌发酵产物的化学成分

通过多种色谱分离方法对角果木根部真菌Fusarium sp.JG13代谢产物的化学成分进行研究,从其发酵液中分离得到五个化合物.利用波谱分析等手段分别鉴定为胸腺嘧啶(1),L-焦谷氨酸甲酯(2),邻苯三酚(3),5,7-二羟基-6,8-二甲氧基-2-甲基色原酮(4),腺苷(5).所有化合物均为首次从角果木真菌发酵产物中分离得到.     

一种用户码率偏好敏感的网络编码视频分发算法

无线网络用户拥有差异化的网络与视频接收设备,通过单一优化用户获得的下载速率,无法最终确保用户获得良好的视频质量. 多码率视频流编码基于一种多描述编码（MDC）,在MDC视频流中,由于各层数据以数据分片的形式传输,网络编码成为一种有效的视频分片传输机制. 从网络、用户兴趣、内容属性等角度分析用户对视频流码率的偏好,提出了一种用户码率敏感的流媒体数据传输算法. 实验表明该算法在用户偏好满足与降低网络消耗率上,优于已有研究. 在用户可以获得偏好码率的同时,保证了流媒体的连续性.      

α-二亚胺镍催化乙烯等温与非等温链转移聚合研究

研究了α-二亚胺镍催化剂在链转移剂(ZnEt_2)的作用下催化乙烯等温与非等温聚合行为,并利用凝胶渗透色谱法(GPC)和核磁共振法(~(13)CNMR)对所得聚烯烃进行表征。结果发现:无论在等温还是非等温条件下,α-二亚胺镍催化剂催化乙烯聚合所得的聚烯烃的分子量分布都变窄;等温聚合体系中,链转移反应导致分子量明显降低,而非等温体系具有活性聚合的特征,分子量有可能增加;在链转移与链行走竞争反应中,链转移反应明显抑制了链行走反应,控制聚烯烃的支化度。     

高职师资创新管理的有限理性思考

当前,高职师资管理应该从理性走向有限理性.从有限理性理论的视角,通过对我国高职师资管理环境的分析和管理者认识能力的分析,进行各方资源的有效整合,建立高职师资严格的准入机制、多元化的师资培训制度、灵活多变的激励机制等,保障高职师资队伍的高度专业性和职业素养的全面性.     

链篦机窑尾溜槽系统的改进

链篦机——回转窑工艺在氧化球团、金属球团及水泥行业应用越来越广泛。尤其在氧化球团行业,作为这一系统的主机——链篦机,自然成为市场的宠儿,有能力的企业都争着做此产品,也有许多企业望而却步,不敢投身到整机制造中,作为一种机械设备,它为何有如此魅力,又如此神秘呢?纠其原因,最主要的是它属于大型非标热工设备,涉及热力学、流体力学、材料科学等专业,相对而言,链篦机本体中的耐热件的材料及结构在整套设备中占据极其重要的位置,甚至超过驱动装置。作为链篦机与回转窑之间的过渡部件窑尾溜槽系统,看似简单,实则因为其位置特殊(连接链篦机与回转窑),该区域温度相当高,达1100℃以上,是一般材料所不能接受的。另外溜槽系统本身还要求承载大量球团,受到较大的压力冲击,所有这些都决定了溜槽系统在链篦机乃至整个氧化球团工艺中都占据着相当重要的位置。     

通用门式起重机安装施工技术研究

结合通用门式起重机的特点,通过相关的实际事例,对其安装施工技术进行了分析和研究,为相关工程的施工提供有益参考。     

α—羟基—1,3—二羰基—2—异吲哚丁酸的合成

对医药中间体α－羟基－１，３－二羰基－２－异吲哚丁酸的合成进行了探讨，以邻苯二甲酸酐，尿素，丙烯醛，氯仿为主要原料，经过四步反应合成了目的化合物。     

《程序设计基础》的教学实践与探索

本文针对当前程序设计基础课程的教学现状，进行分析和研究，并结合当前市场对程序开发人员的需求，对程序设计基础课程的教学方法进行了研究和探索。     

用氧化还原滴定法测定模拟炒菜时食盐中碘含量

采用氧化还原滴定法测定模拟炒菜时食盐中碘的含量.结果表明,模拟炒菜样品在经过不同高温和加入佐料处理后,食盐中的碘含量都或多或少地流失.该方法设备简单,费用低,操作简便,方法准确、可靠.