基于改进的轻量级YOLOv3的交通信号灯检测与识别

交通信号灯的准确检测与识别可以提高驾驶的安全性,减少交通事故的发生.为了提高移动端识别的准确率和速度,提出一种改进的轻量级YOLOv3模型实现交通信号灯的检测与识别.首先,采用轻量级的ShuffleNetv2网络替换YOLOv3的主干网络DarkNet53,实现交通信号灯的快速检测与识别;接着,融合ShuffleNet...     

牡丹野生种根际土壤细菌群落特征分析

【目的】植物根际微生物群落由土壤环境和根系代谢活动共同作用产生，在植物生长发育过程中发挥重要功能。解析牡丹野生种在引种地根际土壤细菌群落特征，对有效利用微生物资源和保护野生植物种质资源具有重要的理论意义，为改良牡丹野生种的土壤环境、实现优质种质资源广谱性种植奠定基础。【方法】应用MiSeq高通量测序技术对大花黄牡丹(Paeonia ludlowii)、狭叶牡丹(P.potaninii)、紫牡丹(P.delavayi)、黄牡丹(P.lutea)、紫斑牡丹(P.rockii)、杨山牡丹(P.ostii)、四川牡丹(P.decomposita)、稷山牡丹(P.jishanensis)和卵叶牡丹(P.qiui)9个牡丹野生种根际土壤样品进行16S rRNA基因测序，并分析其与理化指标的相关性。【结果】高通量测序共获得606 536条序列和99个OTU聚类，隶属于24门、84纲、154目、280科和603属。Alpha多样性分析表明杨山牡丹根际微生物群落包含的物种数目最高，Beta分析发现四川牡丹、紫斑牡丹、黄牡丹、杨山牡丹、紫牡丹和大花黄牡丹根际土壤中细菌群落结构更为相似。细菌群落组成分析结果...     

我国高技术船舶产业创新生态系统内部耦合协调关系及演变

创新主体与创新环境具有匹配性和依赖性，两者高水平的耦合协调发展是高技术船舶产业创新生态系统可持续发展的必然要求。基于生态系统视角，借鉴耦合协调模型测度2013—2019年高技术船舶产业创新生态系统内部创新主体与创新环境的耦合协调水平，结果发现：我国高技术船舶产业创新主体和创新环境的发展水平不同步，创新主体的发展滞后创新环境的发展；创新主体与创新环境耦合协调水平处于初级耦合协调发展的瓶颈期。从提升耦合协调水平方面，提出相关对策建议，推进高技术船舶产业健康可持续发展。     

直升机磁流变座椅悬架缓冲系统模糊控制器设计

针对直升机座椅悬架缓冲控制问题，文章建立了结合磁流变耗能器的单自由度磁流变座椅悬架缓冲系统动力学模型。为了保证耗能器在充分耗散冲击能量的同时避免传递到人体的冲击力峰值超出人体的伤害限，以“软着陆”为控制目标，以磁流变耗能器活塞运动速度及位移作为模糊控制器的输入、阻尼器阻尼力作为控制输出设计模糊控制器的结构和控制规则，实现输出力-位移曲线的“平台效应”。最后分别在6～12 m/s冲击作用速度下，通过数值仿真验证了所设计的模糊控制器的有效性，即传递到人体的冲击载荷低于人体的伤害限的同时耗能器耗能最大。与现有的线性恒定总力控制器、恒定屈服控制策略进行缓冲效果对比，结果表明：模糊控制器在实现“平台效应”、“软着陆”控制目标的同时能有效避免二次反弹。     

不确定环境下快递包装物逆向物流网络设计

【目的】针对快递包装物回收问题建立了包含居民点、回收中心、处理中心、再制造中心与焚烧中心的逆向物流网络。【方法】考虑到快递包装物的回收具有分布范围较广、数量较多且波动较大的特点，采用三角模糊数进行定义，以成本最小化为目标构建了混合整数非线性规划模型，以确定各级设施的数量、位置以及物流分配。【结果】运用可信性理论，通过设置置信水平等参数，对模型的约束条件进行了等价转换，降低了模型的求解复杂度。【结论】实验结果表明，模型能够较为真实地模拟快递包装物逆向物流网络决策过程，是可行的；Lingo程序能够有效地求解到模型中各级设施布局以及它们之间流向与流量的最优方案。     

关于Mξ／G／1系统等待时间的一个注记

In the paper，We give the LST、mean、variance and some other results of the Waiting time for the queueing system M^ξ／G／1 by applying the past lifetime and the residual lifetime of the random variable．     

基于CiteSpace的国内康养景观设计研究进展及热点演变分析

通过系统梳理康养景观设计研究的相关文献，对其研究进展及热点演变趋势进行分析，为我国康养景观设计进一步发展研究提供参考。整理CNKI数据库中1997—2021年间国内关于康养景观设计研究的文献960篇，通过CiteSpace软件分析、绘制出可视化知识图谱。结果显示：国内康养景观设计研究大致呈现初期探索、缓慢发展、快速发展3个阶段，预测未来几年在疫情的新形势下相关论文的发文量仍会持续增长；康养景观设计理论体系不断完善，研究主题更聚焦。随着疫情的发展与国家政策的出台，康养景观设计的策略、方法与居民衣食住行、旅游业的融合仍为未来康养景观设计研究的关注热点，可从多学科交叉融合，机构间加强合作，提高康养景观设计的可应用性。     

基于竞合视角的我国高技术船舶产业创新联盟稳定性研究

从联盟成员的竞争和合作关系角度出发，建立一个动态演化博弈模型，对风险系数、有效创新效率、研发投入、核心竞争力系数、整合优势资源能力、知识溢出吸收能力等因素对我国高技术船舶产业创新联盟稳定性的影响进行系统研究，利用Matlab模拟分析了上述因素的作用。结果表明：较高的有效创新效率、核心能力、整合优势资源能力、知识溢出吸收能力能够降低不确定性，维持联盟的稳定；较高的风险系数与合作创新研发投入可能会转变为竞争关系，降低联盟的稳定性。最后，针对高技术船舶产业创新联盟的发展状况，对提高高技术船舶产业创新联盟的稳定性提出了一些管理建议。     

关于经典高斯和及其一个新的恒等式

经典高斯和是一类特征函数与指数函数加权的求和，这类和在数论问题的研究和实际应用中占有重要的位置。该文主要研究了一类特殊高斯和的方幂求和的计算问题。通过利用初等方法、解析方法以及特征和的性质得到了当p为一个奇素数且p≡1 mod 8时，经典高斯和τ(χ₈)的一类求和的精确计算公式，其中χ₈表示模p的8阶特征。该结果不仅扩充了经典高斯和的研究内容，而且有助于有关方面研究工作的进一步展开。