基于自适应 UKF 微型航姿系统噪声在线估计

针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法.根据新的协方差矩阵与相应估计值之间存在的误差,构建成本函数.采用梯度下降法进行在线预估,对噪声的协方差进行在线更新并反馈给标准的UKF.实验和仿真分析表明,与标准UKF相比,自适应UKF算法在精度上有较大的提高.对于时变噪声协方差不确定时,自适应UKF噪声在线估计的鲁棒性得到明显改善,验证了自适应UKF噪声在线估计模型的准确性和可行性.     

伊拉克HF油田Mishrif组厚壳蛤滩相储层沉积与早期成岩特征

通过岩心观察、薄片鉴定、同位素和微量元素分析,研究伊拉克HF油田Mishrif组富厚壳蛤层MB2-MC1层的沉积微相和早期成岩特征。结果表明,Mishrif组MB2-MC1层发育在开阔台地-台地边缘相。富厚壳蛤层中发育2期厚壳蛤滩以及2套含厚壳蛤风暴层。厚壳蛤滩沉积在台地边缘,Sr/Ba比值为5.74,高于2套开阔台地沉积的风暴层。厚壳蛤滩的发育特征有别于厚壳蛤礁,无原地生长特点,同沉积破碎严重,以厚壳蛤砾屑灰岩、厚壳蛤颗粒灰岩和泥粒灰岩为主要岩相,与开阔台地潮下浅滩交互沉积。同生期厚壳蛤滩相的暴露导致早期大气淡水淋滤作用较强,而胶结作用较弱,形成以粒间孔、粒间溶孔、溶洞、溶缝为主的储集空间。     

四川宽坝林场种子植物区系特征研究

通过对四川宽坝林场内种子植物的调查及其科、属的分布区类型统计,得出区内种子植物具有如下区系特征：①区系成分较为复杂,种类丰富;②优势科明显,种子植物起源古老;③该区种子植物区系具温带性质和过渡性;④中国特有种丰富;⑤珍稀濒危和保护植物丰富．     

Langmuir单分子膜和耗散结构

本文首先讨论了Langmuir单分子膜在压缩过程中的熵变,从而说明处于亚稳态的Langmuir膜的存在与热力学第二定律并不矛盾;接着从Langmuir膜的形成和结构特征以及耗散结构的形成条件阐述了Langmuir膜并非一种严格意义上的耗散结构,但具有耗散结构的开放、耗能等特征。     

攀枝花市盐边县永兴镇香料烟种植区冻害调查

香料烟是攀枝花市近三年发展起来的新兴产业,而盐边县永兴镇是全市发展香料烟形势最好的一个乡镇,不仅香料烟种植面积最大,而且农户种植香料烟的积极性很高。但因气候因素,该镇常常发生霜冻害和低温冻害,     

带弱阻尼的非线性Schrdinger-Boussinesq方程有限差分解近似吸引子的维数估计(英文)

对非线性Schrdinger-Boussinesq方程的初边值问题,一般采用有限差分方法在空间方向离散该方程,已经得到了近似解的误差估计,证明了近似吸引子的存在性和上半连续性。在此基础之上,进一步研究带弱阻尼的非线性Schrdinger-Boussinesq方程有限差分解近似吸引子的几何结构,证明近似吸引子的Hausdorff和分形维数是有限的。     

高职院校班主任工作的定位与作用

高职院校班主任由专任教师兼任,导致班主任工作没有得到应有的重视和准确定位,加上与辅导员工作职责界限模糊导致班主任工作被边缘化。笔者对高职院校班主任工作的定位为学生团队的组织管理者,专业、学业上的指导者,人生观、价值观的引导者,班级活动的策划者,人际关系的协调者和就业导向和服务者,这种定位亟待我们做得更好。     

图示理论对英语听力课堂活动设计的启示

图示理论对于英语听力教学具有十分重要的指导意义,根据图示理论来设计英语听力课堂活动,有助于提高课堂教学的效果,培养学生英语听力能力。     

浅论摄影、摄像技能训练在文秘专业实训中的重要性

由于受到设备、资金、师资等各方面因素的限制,摄影、摄像技能训练目前在文秘专业实训中还没得到应有的重视。加强文秘专业学生的摄影、摄像技能训练,可以帮组他们日后更好地适应社会发展的需要。     

通过“殊途同归”法激发同学们的参与意识

在电机学课堂教学中进行了一种新尝试,以变压器电压变化率为例,提出问题让同学们思考并解答,把一个难点从多个方面进行了论述。该方法发挥了同学们的主观参与,提高了同学们解决问题的能力。