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构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性. 相似文献
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宁波双圆铝制品(集团)公司家用电器厂新近制成双圆牌自动控温不锈钢电热锅。双圆牌自动控温不锈钢电热锅是家用电器厂经过对国内外市场调查,独特设计,在全国率先推出的新一代理想电热炊具。这种电热锅柿型;脱卸式;有玻璃盖和不锈钢盖两种。锅体采用优质不锈钢材料和铝复底工艺。发热部件运用先进的嵌入式铝盘,表面不发红,不带电。该电热锅有1200W和600W两档功率。当因不慎锅内水烧干 相似文献
124.
考虑尺度效应的微平板声振耦合特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
长宽厚均处于微米级的微平板结构广泛存在于微机电系统(MEMS)中,开展其声振耦合特性研究对于MEMS在声激励下的稳定性研究以及微型声传感器的性能研究具有重要意义.针对声压激励下的四边简支微平板结构,基于Cosserat理论与Hamilton变分原理建立了考虑尺度效应的结构声振耦合理论模型,并结合流固耦合条件求解了声振耦合系统控制方程.基于理论模型开展数值计算,系统研究了尺度效应对微平板结构声振耦合性能的影响,具体讨论了不同尺度效应下板厚度、板长宽等关键系统参数对微平板声振耦合特性的影响,为MEMS中微平板结构的工程优化设计提供了理论参考. 相似文献
125.
126.
127.
首先介绍了人力资源的基本内涵,在分析国内外文献的基础上,从人力资源数量,劳动适龄人口,人力资源质量,就业人口等分析了中国人力资源的历史发展变化,最后的地域结构及其差异。 相似文献
128.
煤矸石大量堆积并自燃释放出有毒有害气体,对环境空气造成严重污染,多年来,阳泉煤业(集团)有限责任公司对矸石山进行了灭火和生态恢复治理.取得了较好的环境效益、社会效益和经济效益。 相似文献
129.
孙遥先 《上饶师范学院学报》2001,21(3):79-84
文章以“以人为本”为指导,以人的社会化和个性化完美统一为原则,以有效提高体育教学效果为切入口。在教学中,以培养兴趣爱好为先导,尽量创造个性发展的空间和挖掘人的潜力。在实验中我们成立“校园体育联合会”,课堂实行单元教学按兴趣分组并加试特长项目,把课堂内外有机结合在一起,经过一年的实验,把相关数据进行分析,结果表明方法可行,效果显著。 相似文献
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