反相高效液相色谱荧光衍生法测定土壤中的脂肪酸及质谱定性

利用新型荧光试剂1,2-苯并-3,4-二氢咔唑-9-乙醇（BCE）作为柱前衍生化试剂,在Eclipse XDBC8色谱柱上,通过梯度洗脱对19种游离脂肪酸进行了分离和在线质谱定性．以乙腈为溶剂,1-乙基-3-（3-二甲氨基丙基）环己碳二亚胺（EDAC）作为缩合剂,4-二甲氨基吡啶为碱催化剂（DMAP）,60℃下衍生反应40min后获得稳定的荧光产物．激发和发射波长分别为λex-333nm,λem-390nm．采用大气压化学电离源（APCI）正离子模式．实现了土壤中脂肪酸的定性及相应含量测定．脂肪酸的线性回归系数大于0．9993,检测限在11．79-33．04fmol．     

基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真

为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,仿真得出机器人在平地行走过程中各关节的力矩变化情况,获得了最高转速、有效转速、最大转矩、有效转矩等机器人运动的关键参数,为双足机器人物理样机的电机和减速器选型提供了理论依据.     

双功型打捞潜水器两型机械手的研制

介绍了装备于我国自行研制的双功型找捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点,并就潜水器的工作环境及工作特点,重点阐述了在两型机械手设计,研制过程中的若干技术问题。     

正交法优化草芍药中芍药总苷的提取工艺

以芍药总苷含量为考察指标,采用正交试验探讨了草芍药中芍药总苷的最佳提取工艺.结果表明：优化工艺为草芍药以14倍水煎煮2 h,煎煮2次,浸泡时间为6 h.     

柠檬酸浸提污泥中重金属Zn的影响因素研究

采用化学浸出法对城市污泥中重金属Zn的浸提影响因素展开了研究,对比处理前后Zn的含量,研究柠檬酸浸提Zn的能力.通过单因素和正交试验,对可能影响Zn浸提率的柠檬酸浓度、反应体系pH、浸提时间和浸提温度等因素进行了数据分析.单因素试验结果显示,在柠檬酸浓度0.2mol/L、浸提时间15h、浸提温度20℃、pH3的条件下,Zn的最高浸提率为75.5%;对正交试验结果进行方差分析,温度对Zn的浸提率影响最显著;构建近似模型并选择合适的优化算法,优化组合条件下柠檬酸对Zn的最高浸提率为81.6%,比单因素试验浸提率提高了6.1%.研究表明,化学浸提是一种简便易行的城市污泥无害化处理方法,柠檬酸可以有效浸提污泥中的重金属Zn.     

基于VPRS和RBF神经网络的WSN节点故障诊断

为保障油料供给的安全性,研究无线传感器网络(WSN)节点故障诊断的可行性策略,提出变精度粗糙集(VPRS)和RBF神经网络结合的故障诊断方法.该方法由运行中的汇聚节点实时获取子节点故障征兆,建立初始决策表,利用VPRS作为前端处理系统,对初始决策表进行约简,删除冗余的、不重要的属性征兆,并将约简后的结果输入RBF神经网络实现节点故障识别.仿真实验结果表明:对于具有显著不确定性的WSN节点故障诊断,该方法能够准确快速地得出诊断结果,鲁棒性和适用性更强.     

复合材料螺接修理层压板剩余强度评估

复合材料结构修理是飞机复合材料结构全寿命周期中不可或缺的重要环节。螺接修理传递载荷大,操作简单,易于外场实施。快速估算螺接修理结构的剩余强度,有助于修理参数优化及修理方案的设计。采用基于子模型法的有限元数值分析方法,快速预估螺接修理层压板结构的承载能力。模型中复合材料层压板和金属补片用壳元模拟,螺栓用梁元模拟,采用多点约束技术模拟螺栓与螺栓孔的接触。在整体模型应力分析的基础上,选择高应力区建立子模型,提出0°层点应力准则判断层压板是否破坏,根据粱元剪力的大小用工程方法评估螺栓的强度。分析表明,分析方法建模简单、计算周期短、分析结果与试验结果误差在5%以内,可以满足工程设计和分析要求。     

厕所:文明的象征

C 厕所是居室的组成部分,也是现 代文明的产物。世界上第一所公共厕所建于1852年的伦敦,创办人为塞缪·波托。落成那天,《泰晤士报》还登了广告,并发了5万张传单进行宣传。当时,人们并不习惯使用厕所。第一个月,男厕仅使用58人次;女厕更少,仅使用24人次。但在这所公厕诞生140周年之时,却热闹