液膜萃取技术在医药化工中的研究进展

讨论了液膜萃取技术在氮基酸、抗生素、生物碱、蛋白质等医药化工领域的应用。     

慢慢进入机器人世界

科幻小说中的自主机器人离我们的日常生活相距甚远：它们太笨重，价格昂贵，不适用于家庭(对那些机器人“发烧友”来说是例外)，而且只能承担工业中最简单的重复性任务。然而，由于处理能力和无线通信变得更为廉价，难度最大的一些领域中的主要开发项目取得了进展。“机器人将更加常见。”卡内基．梅隆大学的机器人专家Takeo Kanade说。     

基于机器视觉的水面巡航清洁机器人

针对小面积水域垃圾漂浮物打捞方式落后以及人工清理效率不足等问题，提出一种基于OPENCV机器视觉的水面巡航清洁机器人.机器人以STM32F103ZET6为控制器，采用边缘识别Sobel算子进行距离控制和航线规划，LBP级联分类器进行目标检测，联动推杆机构和摆动捕捞机构进行垃圾回收，以双无刷电机作为水中动力结构.机器人支持移动终端远程控制，搭载姿态模块进行侧翻预警，航行状态下目标识别率能达到86%以上.系统响应速度快，具有较好的抗干扰能力，对水域清洁维护具有重要意义.     

热带钢轧机轧辊辊型CCD自动检测

本文描述一种新的轧辊辊形实时检测系统，此系统利用高灵敏度ＣＣＤ摄象机产生图象。图象处理硬件和软件提供了图象采集，处理等功能理论分析和实验结果均证明了ＣＣＤ检测器具遥高速高精度的检测能力。     

90年代前期连续厄尼诺事件和异常灾害

厄尼诺事件是发生在东部和中部赤道太平洋的大范围海温异常升高(距平达 0.5℃以上)现象。通常厄尼诺事件每3~7年发生1次,每次持续时间通常9~12     

不对称亚砜萃取和S-烷基异硫脲盐反萃金(Ⅲ)的研究

研究了用正-丁基辛基亚砜萃取、S-丁基异硫脲盐反萃金(Ⅲ)的行为.实验结果表明萃合物的组成为H_3O(n-BOSO)_3AuCl_4,反萃金(Ⅲ)是离子交换机理,金(Ⅲ)萃合物用元素分析、热分析、摩尔电导、UV和IR光谱进行了表征。     

无界域上具弱阻尼的Klein-Gordon-Schrdinger方程Cauchy问题的有理谱逼近

K lein-Gordon-Schr d inger(KGS)方程是出现在某些物理问题中一类重要方程,对它的解的理论和有界区域问题的数值解法已有不少研究,但对于无界区域问题的数值方法研究甚少.讨论具弱阻尼的KGS方程的Cauchy问题,采用Chebyshev有理谱方法进行讨论,构造了全离散的Chebyshev有理谱格式,并通过对近似解的一系列先验估计,最后得到了近似解的误差估计.     

泛比电阻电除尘器极间场强分析

泛比电阻电除尘器是一种具有辅助电极和交错平板收尘极的新型电除尘器，它对高比电阻粉尘及低比电阻粉尘均具有较高的收集效率。本文对其极间场强进行了理论分析，导出了电场强度分布式，并与普通线．板式极间场强进行了比较，结果表明，泛比电阻电除尘器的收尘场强较普通的线-板式电除尘器高，且更均匀，从而提高了对泛比电阻粉尘的收集效率。     

胰岛素样生长因子-I的研究进展

哺乳动物胰岛素样生长因子(IGF-I)是介导生长激素促生长效应的主要因子,本文对IGF-I的结构、结合蛋白类型、受体及其在机体中的生物功能和影响因素等作了阐述,并分析了IGF-I在动物生产中的应用前景.     

关中盆地LGT全新世剖面N含量及其环境意义探讨

通过对关中盆地LGT全新世剖面的土壤全氮(TN)含量分析研究发现,全氮在黄土、古土壤中的含量明显不同,黄土中均值0.294 0 g/kg,古土壤中均值0.385 6 g/kg,在剖面上呈现出明显的高值和低值交替变化的特征,这种变化与磁化率曲线可进行良好的对比,且与土壤-黄土序列对应也良好.认为全氮可作为一个气候替代指标.全氮含量高指示暖湿的生物活动强的气候条件,反之,含量低则指示冷干的生物活动弱的气候条件.