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891.
新型苹果采摘机器人的设计与试验 总被引:2,自引:1,他引:1
农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。 相似文献
892.
893.
实验教学是培养大学生创新能力和实践动手能力的重要途径,而搞好实验室建设是提高实验教学的关键,学院形态学实验室成立以来,在医学实验教学的顺利运行与开展当中发挥重要的优势,但同时也存在着一些不足和需要改进的地方,本文对形态学实验室的现状进行了深刻的分析,并提出了改革发展的方向,期待形态学实验室有更好的发展以适应现代教育发展的需要。 相似文献
894.
针对IGBT串联组件中失效器件导致整个装置异常的问题,提出了一种IGBT器件开路失效的检测方法与组件功能恢复策略。从IGBT的内部结构分析了器件失效机理,借助于IGBT驱动电路监测组件中各个IGBT的状态,根据状态反馈对IGBT器件的开路失效故障进行诊断和定位,针对IGBT的开路失效故障,设计了在串联组件阻断后吸合相应旁路开关以恢复组件功能的重启动策略。建立了串联组件中IGBT失效监控实验系统。实验结果表明该系统能准确识别组件内失效的IGBT器件,并及时可靠地恢复了IGBT串联组件的正常开关功能。 相似文献
895.
近年来,随着PLC在工业控制及民用中的广泛应用,对于PLC的编制要求也是越来越严格。顺序功能流程图(SFC)是IEC1131-3三种图形化语言中的一种,是一种强大的描述控制程序的顺序行为特征的图形化语言,可对复杂的过程或操作由顶到底地进行辅助开发。但对于没有状态元件和步进指令的机型或者对于SFC不太感兴趣的人员来说,找到一种可以替代SFC的编程方法成了当务之急,在这里提出了三种用非状态元件编程代替状态元件编程的方法,以供参考。 相似文献
896.
经济法理念是经济法内在之精神。是经济法制定之根本.主导着一国经济的法律调整,决定其样式、倾向性和实际作用。分析和探讨明经济法理念的含义、特征、科学定位、基本构成要素等问题很有必要。 相似文献
897.
采用弹塑性有限元分析,探讨了地下采动引起斜坡应力场和位移场的变化规律,提出了采动条件下斜坡变形机制的地质模式。结果表明:采动条件下的斜坡变形、地形条件和介质条件起主要作用,采动引起软弱夹层上、下岩层的相对滑移,对斜坡的稳定性影响极大 相似文献
898.
高校在我国现代化建设中的作用日益突出,通过加强高校民主管理,强化教职工的主人翁意识,维护教职工的合法权益,调动广大教职工的工作热情和积极性,对推动高校科学发展具有重要的现实意义. 相似文献
899.
滑坡的孕育和发生是一个十分复杂的非线性过程,其物理本质在于坡体蠕滑变形使得滑动面锁固段应力集中程度不断增高,最终导致锁固段岩体内部损伤缺陷累进性扩展,产生突发的脆性破坏.非线性系统的失稳前兆为响应率不断增高或响应比不断增高,而且系统临近失稳时加载与卸载的响应是不同的.计算了利用固体潮引起的滑动面上有效剪应力的变化,并认为可以将其作为加、卸载手段.选取适当的物理量作为系统响应,则可将这一理论用于滑坡预报. 相似文献
900.