RoboCup足球机器人双层世界模型

为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题.     

基于Gabor小波和PCA的掌纹识别方法比较研究

掌纹识别是利用人的手掌图像进行身份鉴别的一种新兴生物特征识别技术. 主成分分析(PCA)、二维主成分分析(2DPCA)、Gabor小波等则是生物特征识别的常用特征提取方法. 本文采用四种实验方案来比较研究基于PCA以及基于Gabor和PCA的掌纹识别特征提取性能, 用正确识别率和训练时间等参数来对其进行对比分析, 其结果可为掌纹识别系统选择特征提取方法提供一定理论参考.     

一种基于融合递归机制的长文本机器阅读理解算法

目前对于机器阅读理解的研究大多都使用预先训练的语言模型如BERT来编码文档和问题的联合上下文信息,相较于传统的RNN结构,BERT模型在机器阅读理解领域取得了显著的性能改进.但是当前基于BERT的机器阅读理解模型由于输入长度有限(最大长度为512),在进行特征提取时,存在一定程度的语义丢失,且不具备建立长距离依赖能力.为了解决这个问题,提出了一种基于BERT-Base的长本文机器阅读理解模型BERT-FRM.通过添加重叠窗口层以更灵活的方式切割输入文本,使用两个BERT模型独立编码问题和文档,并且在模型中添加递归层来传递不同片段之间的信息,赋予模型建立更长期依赖的能力.实验结果表明,BERT-FRM模型与BERT-Base基线模型相比,在TriviaQA和CoQA两个机器阅读理解数据集上的F1值分别提升了3.1%和0.8%.     

计算机基础课网络考试平台设计方案

通过分析目前高校计算机基础课程的考试现状及存在的问题，提出了基于网络考试平台的解决方案，并对系统中几个关键模块的设计进行了较详细的阐述．     

基于3Tnet的视频点播服务策略

针对3Tnet(高性能宽带信息示范网)的背景,利用3Tnet数据高速传输的特点,设计了适合该网络的基于多级代理缓存的视频点播服务策略.该策略中,边缘流媒体服务器直接向用户提供流媒体服务,中心服务器存储影片采用异地点播技术提供服务.实际运营效果表明,该策略可以有效地缓解中心服务器的压力,并对客户端提供零启动延迟服务,适合大规模IPTV商业运营.     

基于注意力机制和尺度均衡金字塔网络的目标检测

在目标检测领域中,基于预先是否对预测框与标注框进行关联,可分为anchor based与anchor free两种方法.Anchor based多应用于早期目标检测方法中,能够提升检测准确率,但过程复杂且计算量较大,因此会增加模型训练时间与推理速度,从而导致应用效率大大降低.而基于anchor free的方法去除了关于anchor的冗余计算,提升模型推理速度,但同时也牺牲了一定的准确率.结合二者的优点并基于anchor free方式对FCOS检测器做出改进,使得模型拥有anchor based方法的准确率和anchor free方法的推理速度.主要从以下两个方面进行研究：1)以anchor free方法为基础,如何使骨干网络有效提取特征.2)以anchor free方法为基础,在检测器中嵌入特征金字塔网络.从上述两方面,提出了一种基于注意力机制和尺度均衡金字塔网络的目标检测模型.在COCO数据集上,无论是属于anchor based方法的YOLOv3,Faster RCNN,还是属于anchor free方法的Foveabox, FSAF,FCOS,在所提方法的加成下都获得了更高的准确...     

控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制

针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,这样能提升控制器对误差变化的灵敏度.基于Lyapunov稳定性理论设计系统可调参数的自适应规则,该控制器能保证闭环系统稳定性并且跟踪误差及其各阶导数渐近趋于原点.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性.     

儿茶素对晚期糖基化终末产物诱导的内皮细胞凋亡的干预作用

目的探讨儿茶素对晚期糖基化终末产物（AGEs）诱导内皮细胞凋亡的干预作用。方法糖孵育法制备晚期糖基化终末产物,分离肾血管内皮细胞,将内皮细胞分成空白对照组、AGE组、浓度分别为10、15、20μg／ml的儿茶素组共五组。实验末,采用AlamarBlue还原法测定同内皮细胞增生活力,TUNEL法测定细胞凋亡率,生化法测定培养上清中·OH、MDA浓度,RT-PCR测定Bcl-2mRNA表达,Western-Blotting测定Bcl-2蛋白活性。结果与对照组相比,AGE组内皮细胞增生活性、Bcl-2基因与蛋白活性显著降低（P均〈0．01）;凋亡率、·OH与MDA浓度显著增加（P均〈0．01）;与AGE组相比,儿茶素各浓度组内皮细胞增生活力与Bcl-2基因与蛋白活性表达增高,凋亡率、·OH与MDA浓度降低;儿茶素各剂量组之间呈浓度梯度效应。结论儿茶素可降低AGEs引起的血管内皮细胞凋亡,其机制可能是通过有效清除活性氧自由基、上调Bcl-2mRNA与活性蛋白表达,阻断内皮细胞内过氧化物的堆积二种途径实现的。     

基于环面自同构的混沌公钥密码算法分析

混沌映射因其自身特性已经在私钥密码系统中得到了广泛的应用,但在公钥系统中的研究还很少. 本文介绍了一种基于典型的混沌映射环面自同构的类RSA混沌公钥密码算法, 并对其进行了抗攻击分析,经过分析可以看出该算法在某些抗攻击方面性能要优于传统的RSA算法.     

基于MapInfo的专题地图制作技术与方法

MapInfo软件作为与当今GIS技术同步发展的GIS应用平台，其应用领域越来越广泛．基于MapInfo环境下的专题地图制作，正是将各种专题数据图形化，在地图上直观、快捷、方便地显示．以西安市的多类地图资料、统计数据为原始实验数据，介绍了基于MapInfo进行专题地图制作的概念、步骤、制作技术和方法．并在此基础上，提出了应用MapInfo制作专题地图时应注意的问题和几点建议．