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71.
一、沈阳装备制造产业技带创新现状
1.产业发展现状
沈阳是以重大成套装备为特色的我国大型装备制造基地,对中国工业现代化进程做出了重要的历史性贡献。沈阳是中国的重工业基地,素有“共和国装备部”之称,装备制造业规模宏大,基础雄厚,配套能力较强。 相似文献
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随着交流电力机车的广泛使用,牵引网负序和过分相问题日益突出,采用配置铁路功率调节器(railway power conditioner,RPC)的同相供电系统是一种可行方案.为了提高该方案中功率调节系统的性价比,本文提出了一种适用于同相供电系统的新型混合铁路功率调节器(hybrid RPC,HRPC).与传统RPC相比,该系统变流器的端口电压更低,从而大幅降低了有源部分的容量.文章详细描述了系统的拓扑结构、补偿原理,给出了关键参数的设计方法,并对HRPC的容量进行了系统分析.研究结果表明,在完成相同补偿任务的前提下,所提HRPC变流系统的容量将比传统RPC降低46%~50%.所得结论通过仿真得到了验证. 相似文献
73.
基于MATLAB的机器人运动仿真研究 总被引:20,自引:0,他引:20
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真.观察到了机器人各个关节的运动.并得到了所需的数据.说明了所设计的参数是正确的.从而能够达到预定的目标, 相似文献
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大数据时代,各行各业均产生海量信息,面临大量的信息,如何准确而高效地获取数据中的潜在规律和蕴含价值成为企业信息化的重点。为提升煤矿企业对安全监测数据的理解和监控能力,改善隐患排查治理工作水平,本文提出基于类别关键词权重的短文本分类模型,有效缓解了文本分类中特征稀疏的问题。该方法首先基于朴素贝叶斯算法,对不符合规范的非法数据进行筛选,然后构建基于关键词权重的短文本分类模型,利用中文分词技术、卡方检验方法构建关键词库,最后建立得分模型实现对隐患数据的分类。结果表明,该模型能较为准确地对矿业安全隐患数据进行有效的评级分类,进一步地改善隐患排查和治理的针对性和有效性。 相似文献
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