非正则约束流及其对应的有限维可积Hamiltonian系统

利用规范变换把ＡＫＮＳ族与经典Ｂｏｕｓｓｉｎｅｓｑ族的正则约束流变换为对方的非正则约束流，从而得出了与非正则约束流对应的有限维可积Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ系统     

基于神经网络的空间柔性机械臂PID快速学习控制

针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪问题,提出一种径向基函数（RBF）神经网络控制策略.首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔性臂的非线性逆动力学模型通过RBF网络来逼近,采用PID控制器与神经网络控制器来共同保证系统稳定性,其误差代价函数由PID控制器提供,采用固定中心参数,而扩展宽度采用启发式关系确定,网络权值采用改进的最优准则算法进行调整来实现快速学习能力.仿真结果表明了这种RBF神经控制器能够达到较快的误差收敛速度.     

扩展的双曲正切函数法的一个新应用

给出扩展的双曲正切函数法中Riccati方程的12个新精确解，将这些解与双曲正切函数法结合应用，得到KdV—Burger-Kuramoto方程的多个新类型的精确行波解．     

简述基于WEB服务器的应用

基于WEB的远程控制系统是以嵌入式WEB服务器为中心。通过Internet网远程访问嵌入式WEB服务器,嵌入式WEB服务器通过现场总线控制各个结点,以达到远程监控的目的。任何一台装有浏览器的PC机都可通过Internet网访问嵌入式WEB服务器。嵌入式web服务器是当今研究嵌入式的应用热点。基于WEB的远程控制这种方式可广泛的应用到工业设备远程监控,自动化农业,网络化信息家电,智能楼宇,远程安防监控系统等。     

扫描隧道显微镜电压脉冲法加工产生纳米结构的研究

采用扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）电压脉冲法,在大气环境中进行了纳米级超微加工的实验研究,分别用钨探针和镀金钨探针,以高定向热解石墨（ＨＯＰＧ）和金薄膜为样品,通过在ＳＴＭ探针和样品之间施加一定的电压脉冲,制造出了尺度在纳米量级的结构,对形成的结构特征进行了分析,并总结了部分实验规律。     

论高等教育成本分担与补偿的主体

高等教育既有私人产品的性质又具有公共产品的性质,对它的投资能够带给个人及社会巨大的收益。为促进我国高等教育事业的发展,由高等教育受益各方分担与补偿高等教育成本就成为必然的选择。我国高等教育成本分担与补偿的主体主要是受教育者个人、政府、高校自身及用人单位。     

生态农业投资项目外部效益评估的专家系统研制

将生态农业“三效益”扩充为“五效益”,并根据“五效益”最佳统一的原则,用人工智能语言－Ｐｒｏｌｏｇ编制推理机,用Ｃ语言编制分析机,进而将两结合构筑专家决策系统,系统可在不同段资规模、不同技术水平及不同投资时机等条件的约束下对生态投资项目外部效益进行主估。     

静息状态下人源STIM1分子的表达纯化及结构初探

Stormal interaction moleculer1 (STIM1) 分子作为内质网膜上的钙离子浓度感受器,是CRAC通道的重要组成部分,对于维持细胞内钙离子的稳态发挥重要的作用.本文利用活细胞共聚焦显微成像技术筛选鉴定出静息态 STIM1分子突变体,诱导其在真核系统中表达纯化,并利用负染电镜技术,对收集的蛋白单颗粒进行二维(2D)分类,得到静息态人源STIM1分子的近似模型.     

唐代前期的盐业政策

唐代前期的盐业政策怎样?学术界一般认为唐初至开元九年(或十年)实行的是无税制。曾仰丰《中国盐政史》、何维凝《中国盐政史》、田秋野和周维亮的《中华盐业史》、鲍晓娜《从唐代盐法的改革论禁榷制度的发展规律》等论著都持这种观点。据笔者研究,唐代前期的盐业政策比较复杂,有征税制和官营制,很可能也有无税制。另外,傅举有《唐     

论心理反映

一迄今,对“心理”的定义,对心理的本质属性的看法,都被一致地表述为:“心理是客观现实的反映”,或曰:“客观现实的主观反映”。(曹日昌主编《普通心理学》。人民教育出版社1981年,第9页;孙汝亭等《心理学》广西人民出版社1982年,第36页;黄希庭《普通心理学》,甘