形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构设计探索

形状记忆合金合成的微型管道机器人具有容易加工、重量较轻和结构紧凑的特点,可以在各种灾害事故中发挥至关重要的作用。本文主要从设计要求、总体结构设计、运动原理以及运动可行性四个方面探讨了形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构的设计。     

我国竞技健美操六人项目成套动作非难度因素编排的艺术性分析

本文运用比较分析法、现场调研法、录像分析法、数理统计法、逻辑分析法等研究方法,对2008年、2009年我国健美操锦标赛六人项目五个组别前三名的17套成套动作中非难度因素的艺术编排情况进行了详细的分析,研究指出我国竞技健美操六人项目成套动作艺术编排中存在的问题,旨在为我国竞技健美操成套动作艺术编排提供参考。     

基于Labview的信号处理虚拟实验平台

为便于学生更好地理解信号处理类课程中抽象的概念、原理及分析方法,基于Labview构建了信号处理虚拟实验平台,包含基本信号的产生、信号的运算、采样定理、图像处理、声音采集以及滤波器设计等相关实验,并以采样定理和DCT图像压缩为例,阐明了利用Labview实现信号处理的方法.     

CoFeMg氧化物纳米晶Fenton-降解亚甲基蓝的反应动力学

采用溶胶-凝胶法制备CoFeMg氧化物纳米晶,并用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射(XRD)表征样品形貌,考察亚甲基蓝催化剂与H2O2的协同降解作用.采用稳态近似法研究氧化降解亚甲基蓝的动力学过程.结果表明:CoFeMg氧化物纳米晶和H2O2组成的Fenton反应体系可有效降解亚甲基蓝,当催化剂和H2O2的加入量分别为0.8g/L和2mmol/L,初始pH≈7.15时,亚甲基蓝的降解率为95%;与传统的Fenton反应体系相比,溶出铁的质量浓度降低为0.2mg/L;Fenton反应是羟基自由基(·OH)氧化降解有机物的过程,其反应可近似为二级动力学反应.     

带3-分片NCP函数的无罚函数和滤子的SQP算法

对于非线性约束优化问题,提出了一种新的无罚函数和滤子的SQP算法。根据优化问题的一阶KKT条件,利用乘子和3-分片NCP函数,得到非光滑方程以致简化优化问题。在线搜索的过程中,采用无罚函数和滤子的方法。同时证明了该SQP算法是可行的,并具有全局收敛性。     

N,N-二甲基甲酰胺催化的吡唑亲电/亲核氯代反应

在N,N-二甲基甲酰胺(DMF)催化下,用氯化亚砜氯代1-苯基-5-(4-甲基苯基)-1H-3-羟基吡唑(1a),以83%的高产率获得了4-氯-1-苯基-5-(4-甲基苯基)-1H-3-羟基吡唑(2a),用高效液相色谱(HPLC)跟踪反应,得出最佳反应条件为:n(1a)∶n(DMF)=10∶1,在SOCl2中回流4 h,并分离得到单质硫,提出了DMF催化的吡唑亲电/亲核氯代机制。通过合成系列吡唑底物1b~1h,研究了氯代机制的普适性,其氯代产物2b~2h经核磁共振氢谱(1H NMR)、核磁共振碳谱(13C NMR)和元素分析表征,并用X线衍射法测定了2d的晶体结构。该氯代反应操作简单、官能团相容性好。     

我国重载铁路技术发展趋势

重载铁路运输技术在世界范围内广受重视,因其为铁路运输发展的必然趋势。由于历史原因,我国的重载铁路技术发展相对滞后和缓慢。在各方的高度关注和努力下,利用新技术对重载铁路存在的问题不断进行改进和优化,为我国重载铁路事业发展开创新的局面。该文分析了重载铁路技术创新原理,罗列了几项重载铁路关键技术,并对其发展趋势进行了阐述。     

校园公共设施服务满意度多层次模糊综合评价

校园公共设施服务质量的好坏是衡量校园环境水平的重要标志,对其进行测评有利于校园公共设施服务的改进和完善。介绍了校园公共设施服务满意度的多层次模糊综合评价测度方法。为了使满意度测评更加合理,采用了主客观赋权法给出权重系数,使最终评价结果更具客观、科学、合理性。并以厦门大学为例,对其评价并提出意见。     

市场治理的经济法策略与价值——基于社会治理维度

治理作为政治学上的概念,已被广泛应用于其他学科领域.将市场治理看成是社会治理的一部分,把经济法纳入社会治理的理论框架,成为一种新的研究范式.肯定公共利益存在的应当性与之于治理的前提性,是治理结构构建的基础.基于公共利益的社会治理领域,利用经济法的最佳市场治理策略便是合作,而法治则构成了规范整个合作的保障.通过合作,不仅可以达到多赢的合作治理结果,而且能够有效实现实质正义这一经济法的最终市场治理策略价值.     

亳州五禽戏社区受传者研究

通过文献调研法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法等对亳州五禽戏社区受传者进行了研究,旨在为推广传播五禽戏、弘扬优秀传统文化尽绵薄之力.