双伺服驱动高速精冲机主传动系统的运动规划

针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的运动规划方法,得到双伺服电机的运动与冲裁板厚、极限冲裁速度、电机特性的关系函数.利用ADAMS(动力学分析软件)建立主传动系统虚拟样机模型进而对整个精冲的过程进行仿真,分析不同冲裁板厚及不同极限冲裁速度下滑块的运动学特性曲线及伺服电机扭矩曲线.实验结果表明:该运动规划方法能够满足不同冲裁板料精冲工艺要求,降低伺服电机功率,提高精冲机工作效率.     

海洋生物提取物对免疫调节作用的研究进展

免疫系统是人体进行自我防卫的重要系统,免疫调节能识别、阻挡及消灭有害病菌,维护体内大环境的稳定。从海洋生物体中获取低毒、高效的免疫活性物质,作为天然的免疫调节剂已成为一种趋势。目前已从海洋鱼类、海洋贝类、海洋藻类、海洋甲壳类动物等海洋生物中提取了多种具有免疫调节的物质,本文就该方面的研究进展进行综述。     

再论秋收起义精神对八一精神的承继和井冈山精神的启迪——基于南昌起义、秋收起义、井冈山革命根据地创建的伟大实践

秋收起义公开打出中国共产党的旗帜,走出了一条农村包围城市,武装夺取政权的正确道路,赓续了中国共产党独立领导武装斗争和创建人民军队的南昌起义事业,开启了以井冈山革命根据地为中心的工农武装割据大幕。应运而生的秋收起义精神,承继了八一精神,启迪了井冈山精神。三者共同诠释了中国共产党革命精神的核心、内涵和特征,共同推动了中国共产党革命精神体系的建立,对中国共产党探索和开辟一条中国革命正确道路上作出巨大贡献。     

影响UASB厌氧氨氧化反应器脱氮性能的因素研究

目的研究溶解氧(DO)、温度、pH值和水力停留时间(HRT)对UASB厌氧氨氧化反应器脱氮性能的影响,寻找快速有效的脱氮处理途径.方法试验进水以人工配水的方式模拟城市生活污水,分别考察UASB反应器在不同的DO、温度、pH值和HRT反应条件下,通过检测进、出水中NH_4~+-N、NO_2~--N与NO_3~--N的质量浓度,分析UASB厌氧氨氧化反应器的脱氮性能,并确定最优环境因素.结果在进水中NH_4~+-N和NO_2~--N质量浓度分别为50 mg/L和66 mg/L、ρ(DO)1 mg/L、温度为30~35℃、pH=7~8、HRT=12 h的反应条件下,该反应器中的菌种具有最大的生物活性,污水的脱氮效果最优,总氮(TN)去除率维持在80%以上.结论厌氧氨氧化反应最佳条件的确定,为厌氧氨氧化工艺脱氮性能稳定性的控制起到关键作用.     

基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究

文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。     

氮掺杂荧光碳点的合成及其生物应用进展

杂原子掺杂碳点因其优异的性能而备受关注,其中以氮掺杂碳点（N-CDs）的研究最为广泛. N-CDs相较于普通碳点（CDs）具有更高的量子产率和发光性能. 优良的水溶性、低毒性、令人满意的生物相容性和良好的组织通透性,令其在生物分析检测、抗菌剂、生物医学成像和疾病治疗中显示出了巨大的应用前景. 文章简述了N-CDs的相关性能、合成策略及其在生物医学领域的相关应用.     

关于Ruscheweyh乘数猜测

Ruscheweyh乘数猜测：若f（z）∈D,g（z）∈S,则（f＊g）（t）∈S^＊。本文利用单叶函数的星形半径证明了Ruscheweyh乘数猜测在一些特殊情况下是成立的。     

PXI总线平台的比较研究

通过将PXI总线平台与PCI,VXI,LXI等其他几种总线平台的比较,深入分析了PXI总线平台的各方面特性,探讨了PXI总线平台的发展和应用,提出了一种未来测试系统的架构。     

Passive Control Reinforced Concrete Frame Mechanism with High Strength Reinforcements and Its Potential Benefits Against Earthquakes

Introduction In most reinforced concrete (RC) structures, a large stiffness is needed in order to limit structural deforma- tion for service load conditions. In seismic resistant structures, however, the energy dissipation demands are imposed and inelasti…     

昌吉市夏季气候要素及旱涝变化特征分析

利用新疆昌吉市1961~2004年夏季逐日最高气温、平均气温、最低气温、平均风速和降水量等气候资料分析了各气象要素及旱涝变化规律并给出了昌吉市旱涝等级资料。结果表明:夏季3个月中,昌吉市6月份温度最低,风速最大,降水量最多;7月份温度最大、风速较大、降水量较多;8月份温度较高,风速最小,降水量最少的气候特征。昌吉市的最高、最低、平均温度呈明显上升趋势,风速呈变小趋势,降水呈增加趋势;旱涝等级呈逐年下降趋势,暴雨次数呈增加趋势。