巷道冒落区瓦斯积聚的数值模拟及应用

巷道冒落区的瓦斯积聚,既可能会引起瓦斯燃烧或爆炸,又会导致煤自燃,同时瓦斯随风流进入巷道也会引起事故,构成煤矿安全生产的重大隐患。文中采用计算流体动力学软件FLU-ENT对巷道冒落区的瓦斯积聚和扩散情况进行了数值模拟,重点比较了不同风速条件下瓦斯积聚的差异。巷道风速越大,瓦斯积聚越弱,但是风速高于临界风速时,并不能显著地降低积聚瓦斯的最高浓度;同时模拟结果表明冒落区内设置导风板对稀释积聚瓦斯具有良好的效果。模拟结果进一步验证了实际预防冒落区瓦斯积聚措施的合理性和科学性。     

保集合接近或几乎凸性的算子（英文）

讨论仿射映射、闵可夫斯基加法、笛卡尔乘积和取交集等保凸算子或运算,研究它们是否仍然保持集合的接近凸性和几乎凸性。结果表明,一般情况下某些保凸算子或运算可能不保持接近凸性或几乎凸性。     

实时无线水位监测系统设计

设计了一种用激光测距仪实现水位实时监测的系统．该系统以激光测距仪为传感器,利用单片机和无线数据收发模块PTR2030的组合,形成单片机的无线数据传输系统,与微机进行无线数据传输．这种无线数据传输模块和单片机配合进行数据传输的方案,可以使无线传输距离达到1000m,测量精度达到毫米级．很好的解决了受具体场合限制的有线数据传输所存在的问题,加入CRC数据校验,同时保证了水位监测系统数据传输的可靠性．本系统可适用于其他物料位的测量,并具有进一步开发的前景。     

无人船实时路径规划与编队控制仿真研究

安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境，在无人船建模基础上，提出一种面向未知复杂环境的实时路径规划及编队控制方法。利用激光雷达获取的局部环境信息，在重规划的策略下，结合A-star以及航路抽稀方法完成实时局部路径规划。基于领航-跟随者策略与一致性方法进行编队控制，结合人工势场法完成多无人船的避障航行任务。在多种复杂地图上的仿真实验表明，该仿真系统具有较好的真实性和视觉效果，为无人船模拟试航提供了有效手段。同时，无人船群利用所提算法可以依次抵达预设航路点，自主变换队形实时避障，在工程应用中具有一定理论意义和实用性。     

具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性，研究了悬浮系统的主动控制问题。首先，基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型，并结合仿真说明了比例?积分?微分（PID）控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题；然后，提出了一种采用分岔理论稳定性证明的滑模控制方法，并结合径向基函数（RBF）神经网络的参数自调整功能构建了具有振动抑制的悬浮控制模块，有效地抑制了电磁铁振动；最后，通过构造Simulink控制模型并搭建单电磁铁悬浮试验平台进行仿真和试验。结果表明：电磁铁振动对悬浮性能的影响尤为明显，所提出控制算法能够在复杂扰动存在的情况下对电磁铁振动进行有效抑制，并提高悬浮系统的动态性能。     

城市建筑物沉降永久散射体干涉雷达监测

地面沉降对城市建筑物构成巨大威胁,对城市建筑物进行沉降监测具有重要意义.采用德国合成孔径雷达（TerraSAR-X）1,m空间分辨率的雷达影像,使用永久散射体干涉测量（PSI）技术,以天津塘沽渤海石油新村和东沽石油新村为研究区,研究不同类型建筑物（建造时间、层高及地理位置等）的沉降特征.研究结果表明,不同类型建筑物在沉降率和沉降时间过程上具有较强的时空分异性.研究结果可以为天津塘沽滨海新区建筑物沉降风险控制提供科学参考.     

高温下化学植筋的粘结性能

在无机化学植筋胶植筋状态下,对C15混凝土基材上的常温、高温加热过的植筋进行拉拔试验,得出高温加热过的植筋粘结强度大于常温状态下的植筋粘结强度;对C15、C30混凝土基材上的高温加热后的植筋进行拉拔试验,得出混凝土强度对植筋粘结强度的影响几乎不受温度的控制。     

Mizolastine（MIZ）对趾叶炎小鼠趾部组织VEGF表达的影响

用组织化学和免疫组化的染色方法对趾叶炎发生过程中正常组、造模组和低、中、高剂量治疗组小鼠趾部组织血管内皮生长因子（VEGF）表达水平、血管数量和肥大细胞及其脱颗粒的动态变化进行了研究.结果表明,造模组小鼠在免疫后14d,VEGF表达均达到一个峰值,而后表达开始减弱,21d后表达开始增强,均极显著高于同一时相的正常组（P〈0.01）.低、中、高剂量治疗组的VEGF表达均极显著低于同一时相造模组,其中,低剂量治疗组同一时相均极显著高于正常组（P〈0.01）,中剂量治疗组除免疫后前3个时相显著外（P〈0.05）,免疫后35d与正常组不显著（P〉0.05）,高剂量治疗组除免疫后14d显著外（P〈0.05）,其余各时相均与正常组不显著（P〉0.05）,治疗各组小鼠的VEGF表达水平随药物浓度的增大和免疫时间的延长而逐渐减弱;真皮内出现了许多增生的小动脉,管壁增厚,管腔内有血栓形成,且血管形成与肥大细胞及其脱颗粒的变化均与VEGF的表达趋势相吻合.Mizo-lastine（MIZ）可以显著抑制肥大细胞脱颗粒、VEGF的表达和血管形成.     

CET四、六级通过率存在问题及对策

CET四、六级通过率除学生入学时听力技能弱这一突出因素之外,还存在其他的生源因素、学校专业设置、学生职业取向、学习方法、学习风气,甚至包括学生家庭经济状况、学生性别等因素的影响;同时,起主导作用的教师的因素自然直接作用于四、六级通过率,包括教师的激励作用、教师的学识、教育理念、授课方式等。诚然,CET四、六级通过率的变化取决于相关诸因素的变化。本文概括讨论相关主、客观因素的同时,着重讨论应对学生听力技能弱这一“瓶颈”问题的对策。     

氨基硅油改性苎麻纤维的研究

在一定温度条件下,用氨基硅油对苎麻纤维进行表面改性处理.利用红外光谱分析(IR)、接触角测试、X射线衍射分析(XRD)、热重分析(TG)等方法对改性前后苎麻纤维的性能进行分析.结果表明,经氨基硅油改性的苎麻纤维表面成功包覆了有机硅分子,且表面羟基数量减少,吸水性较未改性的苎麻纤维下降,与聚丙烯相容性提高;改性后,苎麻纤维的结晶度提高了15%;在230℃以前,未改性的苎麻纤维质量损耗为5%,而改性后苎麻纤维基本上没有分解,改性后苎麻纤维的耐热性能有了较大的提高。