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171.
【目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任务规划问题,将时效性和均衡性为核心的评价体系考虑到问题中,构建一个双目标优化模型,实现了无人机的外部合理分配和内部航径优化。【结论】仿真结果表明提出的模型与算法在解决无人机巡查灾情飞行航径方面具有一定的应用价值。
相似文献
相似文献
172.
173.
174.
内燃机缸盖振动信号的特性与诊断应用研究 总被引:36,自引:2,他引:34
研究了内燃机缸盖振动信号的时域,频域和循环波动特性,揭示了它的非平稳时变科技司,提出抽区间采样分析与参数平均相结合的振动诊断方法,并给出了在气门间隙异常和气门漏气故障诊断中的应用实例。 相似文献
175.
自主稳定可控制水下拖曳体的设计及控制性能 总被引:3,自引:1,他引:2
针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机.该拖曳体主要由可调节攻角迫沉水翼、方向稳定浮体和矩形主体组成,拖曳体的轨迹与姿态控制由主动迫沉水翼以及双尾推进器产生的力和力矩的改变来实现.水动力操纵试验表明:采用前述方法设计的拖曳体具有良好的姿态稳定性和更高的深度操纵效率,对其控制系统的设计要求也大大简化. 相似文献
176.
二体水下拖曳系统的试验研究 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了一种将传感器测量法应用于船模试验水池中进行水下拖曳系统模型试验的方法,并借助这一方法探讨了二体水下拖曳系统的水动力性能。试验结果表明:将传感器测量法应用于船模试验水池中进行水下拖曳系统的试验可以取得令人满意的效果,它为水下拖曳系统模型试验提供了一种理想的手段;二体水下拖曳是一种使水下拖体在波浪环境下作业时保持稳定的简便、经济的水下拖曳方式,它能有效地减少拖曳点对水下拖体的波频扰动,保证水下拖体在恶劣的海洋环境下拖曳时的姿态稳定,是一种值得发展的水下拖曳系统。 相似文献
177.
机场周围飞机噪声预测有助于机场掌握噪声态势、部署治理措施、评估减噪成效,在推进机场全面绿色转型的过程中起到了重要作用。为进一步呈现噪声预测进展、把握研究趋势,通过文献梳理,对中外相关研究与应用进行了总结。结果表明: 依据数据源的不同,预测方法可归纳为基于NPD(Noise-Power-Distance) 曲线计算与基于监测数据挖掘;前者基于理论经验公式,以多参数输入和高计算负担为代价输出预测结果,后者依赖机场噪声监测数据,通过解析噪声传播机理、挖掘噪声分布规律来构建预测模型。两类预测方法各有优劣、具备较强的互补性,融合运用是充分发挥各自优势、补齐短板的有效途径,已成为当前研究趋势。最后提出了空地联合、数字组网的预测新思路,为有效促进两类方法的融合运用提供参考。 相似文献
178.
在第三代系统环境的微小区和微微小区中,用户的移动造成交换通话掉话的概率和新建通话被拥塞概率是决定系统QoS的重要参数.现有的一些方案虽然能够很好地处理交换通话,但都是以牺牲新建通话为代价的.为了有效解决交换通话掉话与新建通话拥塞之间的矛盾,提出了一种新的通话处理的改进方案,它是基于原有的部分保护信道方案模型,但额外地考虑了新建通话的拥塞问题.这个方案相对于普遍采用的交换通话处理方案,能够很好地提高系统的性能.最后通过对改进方案的计算机仿真,取得了比较满意的结果. 相似文献
179.
商铺投资环境评价除了与房地产投资环境评价有相似之处外,也有自身的特点。主要表现在商铺与商圈之间的密切关系,商铺所处的区位因子对商铺的价值增值起了重要的作用。通过对上海商铺市场的分析,初步构建出商铺投资环境评价体系的一些基本因素。 相似文献
180.
区域旅游一体化背景下的小城市与大中城市旅游联动发展研究--以南京溧水为例 总被引:4,自引:0,他引:4
我国区域旅游一体化蓬勃开展,大中城市享受到一体化发展带来的机遇,与此同时,小城市旅游发展的问题提上议事日程,它们在旅游一体化的大背景下应如何发展?本文借鉴核心边缘理论,提出了小城市与大中城市旅游联动发展的概念,以溧水为例,在文脉共性承接与个性突破和旅游资源潜力挖掘分析的基础之上,提出以大中城市为首要客源市场设计旅游产品、构建旅游廊道、联合旅游营销、完善旅游基础设施等4条联动发展战略. 相似文献