基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

WOD随机变量阵列的完全收敛性及其应用

在一般条件下,建立WOD随机变量阵列的完全收敛性的收敛速度,并将所得结果应用到非参数回归模型中,建立加权估计量的完全相合性,改进和推广了已有文献的相关结果.主要结果极大地放宽了对控制系数的限制.     

室内盆栽植物净化甲醛能力的研究

为筛选高效净化甲醛植物,选取室内常见的6种观赏植物,采用熏气法,在密闭箱中对植物进行甲醛熏蒸实验,测定密闭箱内不同时间节点甲醛浓度的变化、叶面积,净吸收率、24 h单位叶面积甲醛吸收量,并在甲醛胁迫48h后,测定叶片的相对电导率、丙二醛含量等生理指标。结果表明,净吸收率随甲醛熏蒸时间及浓度的升高呈上升趋势。6种植物吸收甲醛能力进行排序,依次为橡皮树→鹅掌柴→绿萝→虎尾兰→吊兰→袖珍椰子。根据6种观赏植物相对电导率判定耐受能力依次为:橡皮树→鹅掌柴→绿萝→虎尾兰→吊兰→袖珍椰子。根据MDA酶活性判定耐受能力依次为:橡皮树→绿萝→鹅掌柴→虎尾兰→吊兰→袖珍椰子。研究证实:仅绿萝与鹅掌柴在耐受能力大小排序上略有变化,6种观赏植物对甲醛的耐受能力与吸收能力排序大体一致。     

用高温X射线衍射法研究低镍时效钢的相变

高温X射线衍射是研究物质加热分析、相变化和原子热振动等的重要工具。本实验就是利用高温X射线衍射来探讨低镍时效钢的相变动力学关系。 一、实验方法 1.实验条件 高温X射线衍射法的主要实验装置为GX-3B型X射线衍射仪,加热装置由加热炉、真空系统、测温系统和控制系统所组成。为避免试样在高温时氧化,加热炉先抽真空,通惰性气体后升温。用铂-铑铂热电偶和UJ36型电位差计测温,实验时温度误差范围为±     

抗癌药物长春新碱的微核效应

测定了长春新碱对蚕豆根尖细胞微核千分率的影响,结果在25～50μg/ml浓度下未见增加,但在100～200μg/ml下微核千分率明显增加到14.4～16.4μg/ml(p＜0.05～0.01),这提示长春新碱对细胞有一定的诱变作用,有必要对其遗传毒性进行多角度的研究.     

复杂框支剪力墙结构模型试验

针对某楼板开洞的复杂框支剪力墙结构高层商住楼制作了1／20整体试验模型，进行了模型的振动台试验，得到了结构在不同裂度地震作用下的加速度、速度、位移及应力一应变曲线，分析了结构的动力特性和动力荷载下的受力特点。研究结果表明，合理的楼板开洞可有效减小转换层以上结构的侧向刚度，避免结构沿竖向产生较大的刚度突变。     

现代学徒制背景下电商专业双创人才培养模式探究

现代学徒制是我国教育改革发展下形成的产物,是当前职业教育人才培养的重要模式,通过师傅带徒弟的教学方式来加强学生的实践训练,培养学生的创新创业能力,对理论与实践相结合的培育具有重要作用。随着贸易经济和信息技术的不断发展,电子商务逐渐成为当前一种重要的经济发展模式,也需要更多的电子商务人才的支持。文章主要从现代学徒制的建设原则和主要内容出发,结合当前电商专业双创人才培养模式存在的问题,探讨基于现代学徒制构建电子商务双创人才培养模式的有效途径。     

略论中国共产党在抗战时期对民族精神的继承和弘扬

中国共产党在抗战中筑成的具有"中国作风"和"中国气派"的精神长城,实现了民族精神承上启下、继往开来的历史性跨越,成为战胜日本帝国主义侵略的精神法宝和强大动力,为中华民族的伟大复兴奠定了坚实的思想基础。     

浙江省兰科分布新记录

报道了发现于浙江省的4种兰科新记录植物:莲花卷瓣兰Bulbophyllum hirundinis(Gagnep.)Seidenf.、黄松盆距兰Gastrochilus japonicus(Makino)Schltr.、福建羊耳蒜Liparis dunnii Rolfe、长轴白点兰Thrixspermum saruwatarii(Hayata)Schltr.,并对其形态特征、分布现状进行了描述.其中白点兰属Thrixspermum为浙江分布新记录属.     

多用户检测算法及其性能分析

首先阐述了多用户检测的现状，并介绍了线性多用户检测算法、判决反馈检测器、盲多用户检测、盲多用户检测的子空间方法等几种主要的多用户检测技术．对几种多用户检测方法进行了误码率仿真分析，最后对多用户检测技术进行了展望．