行星式球磨机研制及其节能机理

介绍了行星式球磨机的特点和研制历程.首先利用材料疲劳损伤积累理论,分析行星式球磨机的节能机理,指出其节能特性不仅与磨机状态有关,还与磨料的物理性质有关.其次,运用数理统计学概念及赫兹应力计算方法,描述了粉体应力分布、疲劳损伤积累效果以及行星效应与节能效果的关系模型.然后研究了粉体工作应力,推导出冲击能耗降低系数,定量表达了磨机的节能机理.最后以制备矿渣微粉为例比较了三类典型设备的性能,验证了理论的正确性,并指出一般情况下行星式球磨机节能约30%～40%.     

敏捷制造企业的分布式质量控制系统

总结了敏捷制造企业对质量控制系统的需求,提出分布式计算机辅助质量控制系统的设计思想、功能模型和总体结构,并讨论了系统原型的应用。     

一种共用定位销的多工序夹具布局优化设计准则

针对多工序装配过程中一种共用定位销的夹具布局优化设计问题,提出了一种设计计算准则.首先,由状态空间方程推导出用于描述多工序装配过程单一零件尺寸偏差状态传递和累积的状态空间模型.之后,采用数学公式推导和统计学方法由该模型得到了用于描述关键产品特征平移偏差和角位移偏差间关系的协方差矩阵.依据该矩阵的统计学意义,提取矩阵的迹作为夹具布局优化设计计算准则.采用一四工序的装配实例,由交换算法进行验证.结果表明,与传统设计准则相比,所提出的夹具布局优化设计准则使用点的平面欧式距离计算代替了复杂的高维矩阵计算,不仅和传统设计准则同样有效,而且计算效率更高,节约了计算成本.     

表面粗糙度视觉检测中环境光补偿新方法

利用机器视觉方法对表面粗糙度的检测进行了研究,提出一种新的环境光补偿法来提高在不同外界环境光情况下的检测精度.利用照度计测量外界环境光的强度变化,并选取工件采样区域特征均值及灰度共生矩阵能量值拟合得到工件表面粗糙度检测值的计算多项式.与算术平均偏差法及灰度共生矩阵法进行了实验对比,对φ38 mm磨削轴在不同环境光下检测结果表明,当测量误差选定为±0.05μm时,环境光补偿法检测结果的正确率比其他2种方法的正确率提高约20%.     

流程图与类C语言实时转换方法

为了融合图形化和文本语言2种编程方式的优点,提高教育机器人编程平台的直观性和通用性,结合编程平台要求,设计出流程图与类C语言双向实时转换方法.在进行流程图到类C语言转换时,实时根据各个模块间的父子关系遍历模块树,并根据功能模块封装的库函数和语句完成转换,在转换过程中实时进行类c语言规则检查.在进行类c语言到流程图转换时,首先通过词法分析、语法分析和语义分析生成XML代码,再进行统一解析生成流程图.在转换过程中实时进行错误检查,出现错误所在行会高亮显示以提示用户,并给出错误原因以便于用户修改程序.最后,通过典型结构转换实例和应用,验证了所提出方法的有效性和正确性.     

BP神经网络在磨削烧伤诊断中的应用

用磨屑热辐射流温度信号作为信号源，运用ＢＰ神经网络对磨削烧伤状态的智能辨识进行探讨，结果表明，利用ＢＰ网络的高度非线性射表达能力，实现了样本特征值空间的模式空间的映射，对训练样本及测试样本进行了正确识别，且识别正确率较高。     

基于智能算法的装配线平衡问题研究

为提高汽车发动机装配线的柔性程度,提出多目标混合整数线性规划模型.该模型考虑平衡问题的三个目标,即产品的节拍时间最小、将相同的工序尽可能放到同一个工作站、不同工作站间的工作负载均衡最大;采用粒子群算法进行装配线平衡优化.试验结果表明本文提出的多目标混合整数线性规划模型可以帮助决策者协调装配线的布局,实现生产效率的最大化.     

半导体制造过程的多工序协同控制模型

针对半导体制造过程的多工序质量控制,提出一种协同控制模型.该模型由目标优化、设备选择和设备控制3层组成.目标优化层利用目标优化模型对下游关键工序参数的目标值进行优化,补偿上游工序偏差对产品质量特征的影响;设备选择层综合考虑设备性能、生产时间以及设备的可利用性,选择处于最佳状态的设备完成相应的工序操作;设备控制层对选定的设备进行Run-to-Run控制,降低产品批次间的差异.从某半导体制造车间采集多道关键工序的测试数据,建立协同控制模型.通过基于生产数据的仿真,证实协同控制模型能够改善产品质量,提高设备效能和生产效率.     

基于自适应多态蚁群算法的多约束车辆路径问题

建立了在有客户优先级、路况影响、多车型、时间窗和容量等多约束条件下车辆路径问题(VRPMC)的数学模型.由于该模型是一个NP-hard问题,目前还没有多项式算法求解,又提出了采用自适应的多态蚁群算法(APACA)来对其进行求解的策略.首先,算法中侦察蚁完成满足约束条件的路径侦察并设置侦察信息素;其次,搜索蚁利用侦察蚁提供的辅助信息进一步搜索可行路径,通过多态蚂蚁间的协作和自适应调整挥发系数,能更快地搜索到问题的优化解;最后通过一个实例与节约算法、遗传算法、禁忌搜索算法和基本蚁群算法进行了对比,结果表明:对VR-PMC问题,APACA算法比前述算法在算法稳定性、运行距离、计算速度方面更具有优势.     

基于Web界面的分布式质量控制系统研究

着重研究分布式远程质量控制系统的实现框架和关键技术，使质量控制逐步实现网络化、智能化、柔性化。该文应用IIS所支持的Active Server Pages技术实现了动态网页的设计和对分布式数据库的访问，底层利用DCOM技术解决了远程通信和组件的重用，实现了基于Web界面的分布式质量控制系统的框架需求，并完成了相应实验演示原型的设计开发。