月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究

为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hamming distance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.      

万寿菊叶黄素的提取与皂化条件的研究

为了提高叶黄素的收率,需要优化叶黄素酯的提取和皂化条件,采用单因素实验设计确定万寿菊叶黄素的提取和皂化条件.实验结果表明：采用正己烷-丙酮-无水乙醇-甲苯（10∶7∶6∶7,v/v）混合溶剂作为提取剂,提取温度为45℃,提取时间为20 min,以每毫升甲醇溶液中含0.4g氢氧化钾为皂化剂,在55℃下进行热皂化,提取及皂化效果较佳.     

基于CPLD的串口控制继电器实验装置设计

以复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心,以CPLD／FPGA综合开发软件QuartusⅡ为开发平台,设计了一种通过RS-422串口远程控制的继电器实验装置。阐述了实验装置的软硬件设计方法并定义了串口通信协议。实验表明,该实验装置体积小、运行可靠,可以通过编程灵活更改继电器使用策略,具有很高的实用与实验价值。     

VC5中标签控件添加消息映射的程序设计

本文着重介绍了VC5中与标签控件添加项目有关的几个函数和标签控件添加项目的程序设计方法 ,同时给出了一个带有图形的标签控件的设计实例     

讨论进度监理在监理工作中的重要性

本文主要介绍了公路施工中进度与监理工作的关系,如何把握和处理二者关系的重要性。     

讨论进度监理在监理工作中的重要性

本文主要介绍了公路施工中进度与监理工作的关系,如何把握和处理二者关系的重要性.     

圆管导热系数测试方法研究

本文阐述了稳态法测试圆管导热系数的原理，分析了常用“圆管法”存在的主要问题，提出了新的相对较简易的测试方法，分析了新方法测试的准确性，同时提出了使用新方法时需要注意的关键问题，在圆管导热系数测试工作中具有一定的指导意义。     

衰减火源条件下喷淋烟气沉降特性模拟研究

改变流量建立喷淋模型,利用Tamanini公式对火源功率进行修正,通过数值模拟,研究了不同流量时,喷淋作用区火源功率及烟气层高度的变化情况.进而分析了水喷淋与火源功率衰减耦合作用对烟气沉降特性的影响.同时,对不同的火源条件,比较烟气层高度随时间的变化,探讨了引起烟气沉降的主导因素.结果表明,增加喷淋流量,火源功率衰减幅度减小,喷淋对烟气层的沉降效应增强,烟气沉降区扩大,烟气层高度降低.烟气沉降是喷淋沉降效应和浮力效应协同作用的结果,沉降出现后,烟气层高度随火源功率衰减而降低.     

基于模式聚类的过程数据预处理方法及应用

在分析工业过程数据测量误差源的基础上 ,提出了一种基于模式聚类的数据预处理方法。该方法只依赖于领域的定性知识和半定量知识 ,能处理不同的误差干扰 ,预处理后的数据保留了原始测量数据的有用信息 ,剔除了过失数据 ,从而防止了矛盾数据的出现。将该方法用于制浆蒸煮过程的数据预处理中 ,收到了良好的效果     

生物制气-柴油双燃料发动机的燃烧噪声

燃烧噪声对发动机的噪声有重要影响，从时域和频域两个方面对生物制气-柴油双燃料发动机的燃烧噪声进行了综合评价，计算出燃烧总声压级，与纯柴油发动机的相关数据进行了比较，分析了不同的供油提前角、负荷和转速对燃烧噪声的影响．结果表明：燃烧噪声随负荷及转速变大而变大；在相同负荷下供油提前角变大其燃烧噪声变大，燃用生物制气双燃料发动机比燃用纯柴油的燃烧噪声低约A声压级3dB．