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62.
多指手的协调阻抗控制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用协调阻抗控制解决多旨手在自由空间和受限空间的控制,这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系,实现所需的物体动态性能,同时,考虑了多个手指间的协调,并对自由运动和受限运动的情况作了仿真。 相似文献
63.
为了解决聊城市夏花生产量水平低的问题,筛选出适于聊城市夏直播的花生品种及其配套栽培技术,自2008年起我们开始了该项研究.试验选用了4个适于一般麦田套种当前推广的新品种,3年中都在4种不同条件下种植.综合各品种不同条件下的结果表明:不同品种间或同一品种不同年度间,单株果数、果重和单株产量都有一定的差异,有的差异达到显著或极显著水平,但其差异绝对值并不大,因此研究结论是:目前适于一般麦田套种的花生优良品种均可用于麦后直播,在4个参试品种中以金花808表现最优(果数较多、果重较大),鲁资864次之,花育22号第三,丰花1号总体表现较差. 相似文献
64.
设E是实Banach空间(范数为‖·‖_E),T(r)是E中以正数r为半径,零元为心的闭球,设t_0,t_1是实数,t_0相似文献
65.
铝带热连轧过程跑偏现象三维模拟及其规律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
铝带热连轧过程中,铝带和轧机横向特性参数不均易引起铝带中心线偏离轧制系统设定中心线,产生跑偏现象.本文根据大量现场数据归纳出影响铝带跑偏的因素;采用MSC.Marc有限元软件,建立不同跑偏影响因素下的铝带热轧轧制过程的三维弹塑性热力耦合有限元分析模型;分别以原始辊缝差、铝带入口横向厚差、铝带中心偏移量、铝带咬入偏斜角为变量,加入实验所得JP1235铝合金材料库,模拟了JP1235铝合金的跑偏轧制过程,得出各影响因素作用下铝带中心的跑偏轨迹和跑偏规律. 相似文献
66.
针对传统的ERP系统不能灵活响应业务流程重组和集成其它应用系统等问题,分析了动态ERP的特点及面向服务架构(SOA)的结构,提出了一种基于SOA的动态ERP体系结构,并将其应用于大型饲料企业中,给出了实现过程。 相似文献
67.
复合离子聚合物调剖剂深部调剖机理研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对复合离子聚合物调剖剂的组成和化学反应原理进行了研究,根据大庆油田目前所用的配方,通过室内实验得到了相对分子质量不同的多种配方调剖剂,并对其成胶特点、在岩心中物理堵塞作用的大小、以及用量对调剖效果的影响进行了分析.研究结果表明,复合离子聚合物调剖剂的交联时间可以控制,成胶时间从2天到十几天不等.成胶后强度大,粘度大于20 Pa\5s且有效期长,在实验观察9个月的时间里,冻胶的粘度没有明显降低.另外,复合离子聚合物调剖剂对地层的堵塞作用大,地层条件下可使渗透率降低60%以上.该调剖剂已在大庆油田进行了矿场试验,并取得了良好的调剖效果. 相似文献
68.
69.
本文通过对中英人名的结构、来源和寓意这三方面的研究,得出中英两方在宗教信仰、传统文化、精神修养等各方面的文化差异。通过这些文化差异,简析今后对待中外文化的态度。 相似文献
70.
硝酸酯分子结构和水解机理研究(Ⅰ) 总被引:1,自引:0,他引:1
该文是硝酸酯的分子几何、电子结构以及水解机理之系列研究的第Ⅰ报。用MINDO/3、MNDO、AM1和PM34种分子轨道方法,全优化得到硝酸甲酯的平衡几何、净电荷和键级,结果彼此相符,以AM1法稍好。用AM1法求得硝酸甲酯的碱性水解位能曲线;研究了反应体系的几何构型和电荷分布随反应坐标的变化;求得活化能为51.33kJ/mol,比以前的计算值(5.70kJ/mol)更接近实验值(82.40kJ/mol)。 相似文献