多指手的协调阻抗控制

采用协调阻抗控制解决多旨手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调，并对自由运动和受限运动的情况作了仿真。     

多模空载雷达述评

本文对多模空载雷达的工作模式进行了评述,并叙述了它们在现代战斗机中的作用。给出了雷达敏感器和其它航空电子设备之间的相互关系。讨论了雷达主要的分系统(包括天线、天线罩、发射机、波形产生器、接收机、数字变换器以及信号与数据处理器)的技术要求。最后,对新的进展及其对雷达结构和设计的影响提出了某些看法。     

平面度（平板）测量的平差处理及其计算机实现

该文首先以“米”字形量法为例，介绍了平面度间接测量的数据处理的平差处理方法，对一平面度间接测量的几种方法，给出了数据处理的方法及在计算机上实现自动处理的框图，大量处理计算证明，该方法对于消除“闭合差”是十分有效的。     

拍摄活兔子眼睛的全息照片

对活眼拍摄全息照片存在很多困难,本文论述了拍摄活兔眼全息照片的方法和条件,并得到生动的全息图。至于人眼全息,困难更多,本文也作了一些分析。     

关于非线性微分方程一致渐近稳定性的扰动

在怎样的条件下,系统(2)保持系统(1)的一致渐近稳定性,作者用对方程右端按模的O-函数估计法,方向函数法和内积估计法得到一系列充分条件,推广了[1]中的结果,扩充了向量函数类,各节主要结果对有限微分方程组仍是新的。     

评邦格的《方法、模型和物质》

本书是论文集。这些论文是说明人们对事实的科学认识的中心问题的。邦格宣称,该书的主旨是说明:为理解事物所进行的探索“应受科学方法的支配”。邦格运用数学、逻辑和语义学的武器去对付共同的论敌,运用的深度和广度是一般哲学家都难以比拟的。邦格这本书所以引起强烈反应,是因为它所谈的不只是科学方法在寻求知识方面的成效,还进而论述人们对知识的一般哲学探索。旧时流行的实     

机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测

该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题,研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数－Ｌ１距离和Ｌ∞距离。文中分析和证明了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的拓扑性质、Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性及与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ距离的等价性等若干性质,并给出了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的线性规划表示及其计算方法。     

热敏式双频测深仪在航道沙波研究中的应用

该文简单介绍了Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测深仪的功能和基本工作原理,并以实例说明Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测义在航道波研究中是一种直接快速有效的方法。利用Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测深仪和ＧＰＳ（全球定位系统）,我们于１９９７年３月、７月和８月在长江口南港和南北槽主航道进行了走航观测,根据Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热生长工双频测深仪的记录结果,确认南港上段航道在洪季正     

广义非线性混合拟似变分不等式及投影校正算法

应用辅助原理技巧,作者建立了一种投影校正算法来求解广义非线性混合拟似变分乏等式．另外,作者引入了一类新的广义混合单调映象的概念,并在Hilbert空间和有限维空间中给出了一些收敛性结果．     

蛹虫草多糖分离纯化及性质的研究

以蛹虫草菌丝体粗多糖为材料进行分离纯化及性质的研究.提取液浓缩用3倍体积乙醇沉淀,等电点Sevag法除蛋白,10%H2O2脱色,得到的粗多糖经DEAE-DE52纤维素柱层析,用0～0.2mol/L的NaCl洗脱,可以得到未完全分离的多糖.将此多糖经Sephadex-G200柱层析,用蒸馏水洗脱.将多糖用Sepharose CL-6B柱层析进行纯度鉴定,经验证是单一多糖.对多糖进行纸层析,证明组分是D-葡萄糖和D-半乳糖.用高效液相色谱法测定多糖分子质量为3.76×104ku.以昆明种小鼠对多糖进行生物活性研究,多糖对小鼠S180肉瘤抑制率达到71.92%.