基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真

为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.     

我国乳业高质量发展的协同治理创新研究——基于演化视角

1958年的《乳制品质量标准及检验方法》是我国出台最早的乳业安全规制措施,而真正具备乳业安全规制的基础法律是1982年的《食品卫生法(试行)》.2009年《食品安全法》的颁布取代了《食品卫生法》,标志着我国食品安全规制经历了由卫生管理向安全监管、再向现代化治理的深刻转变.这一制度演化也映射在乳业安全领域.目前我国乳业安...     

基于模糊逻辑方法的多船会遇安全态势评估

为了提高水上交通安全,减少船舶碰撞风险,基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先,基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级;然后,利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速比值)和相对方位(本船与他船的航向比值)等因素建立模糊评价规则,利用模糊综合评价法量化会遇态势下船舶的碰撞危险程度;最后,基于给定的风险阈值给出船舶航行安全风险预警。基于AIS数据对上海洋山深水港水域附近的多船交叉会遇和多船对遇局面进行仿真实验,实验结果表明所提出的方法能有效评估不同交通态势下船舶安全风险程度,可为智能船舶智能航行决策和安全预警提供数据支撑。     

PBL方法在研究生课程有机化合物结构鉴定教学中的应用

有机化合物结构鉴定是海洋化学方向专业研究生的一门非常重要的专业课程。该专业的研究生具有一定的有机化合物结构鉴定的基础知识。结合学生的专业基础及学科特点,本论文把PBL教学方法应用在海洋化学方向研究生课程有机化合物结构鉴定教学中,取得了理想的教学效果。     

地膜马铃薯套种玉米种植技术

本文从种植模式、选用良种、播种方法、田间管理、病虫害防治等方面阐述了地膜马铃薯套种玉米的高效种植技术。     

射频消融处理时间对软骨基质影响的初步观察

建立膝关节软骨退变模型,模拟膝关节镜环境,观察射频消融能量在不同处理时间对关节软骨的即时损伤。射频消融气化仪在同一能量设置条件下处理牛膝关节退变软骨,按处理时间分为对照组、10s组、30s组、60s组,共4组,每组6份标本,随后行软骨组织块培养,阿利新蓝法测定组织块每日GAG释放率以确定基质的损伤程度,SEM观察软骨网状胶原纤维的超微结构改变。随着射频消融处理时间的增加,GAG释放率明显减少,培养后第3天,各组释放率较第1天都明显减少,30s组、60s组GAG释放率几乎为0。SEM超微结构提示,网状胶原纤维出现排列紊乱,正常网状结构消失,结构致密,胶原纤维断裂。随着射频消融处理时间的延长,软骨基质损伤明显加重,射频消融处理时间与关节软骨基质的损伤呈正相关。     

定西地区黄(红)芪生态气候分析及适生种植区划

梁代大药学家陶弘景《本草经集注》云 :“黄芪等一出陇西 ,色黄白 ,味甜美 ,今亦难得”。 2 0 0 1年陇西县被中国农学会特产经济专业委员会正式命名为“中国黄芪之乡”的称誉 ,因特殊的土壤和气候条件 ,我区所产黄芪根条精长、皱纹少、质坚而绵、粉性足、色正质优 ,深受客商喜爱 ,享有很高声誉 ,远销韩国、新加坡、泰国等。为了让地道药材黄芪发挥更大的经济社会效益 ,我们从气候、土壤、生物习性等方面研究 ,对于扩大黄芪种植规模 ,实现优质丰产 ,对农业增效、农民增收、合理利用气候资源有重要意义。1　作物属性和药用特征　黄芪属豆科多…     

中国当代为何不能产生思想大师

最近读到汤一介先生的一个观点，很受启发。汤一介在回答别人关于中国现在是否已经出现了思想家这一提问时，他断然称“中国现在还出不了思想家”。问及原因，汤先生称，这既有个人原因也有时代原因。个人原因是现在的学人国学基础、西学基础均不如上世纪三四十年代那些学问大家，且现今的学人勤奋努力也不够。社会原因就是缺乏一个适合学术健康成...     

珍珠绣线菊栽培技术及在村屯绿化上的应用

珍珠绣线菊是黑龙江省城乡绿化建设中的优良绿化品种之一,具有极高的观赏价值。本文择要介绍了植物学、生物学特性,重点阐述了珍珠绣线菊的栽培方法,同时列举了珍珠绣线菊的若干新农村园林绿化应用,对当前开展的新农村绿化、美化、香化建设有一定积极意义。