胞壁形式表达融合蛋白Der p2-PEB1重组BCG的构建和鉴定

利用重组BCG技术,构建能以胞壁形式表达屋尘螨Der p2和PEB1抗原的重组BCG口服哮喘疫苗pCW-Der p2-PEB1-rBCG,以pCW-Der p2质粒和pUC-PEB1质粒DNA为模板扩增基因,构建出重组质粒pCW-Der p2-PEB1.将重组质粒电穿导入BCG感受态细胞,潮霉素抗性筛选rBCG阳性克隆.阳性rBCG经PCR特异性扩增目的基因片段Der p2及PEB1,证实其中含有目的基因.用抗Der p2单克隆抗体和制备的小鼠PEB1抗血清对rBCG进行间接免疫荧光鉴定.结果成功扩增了Der p2及PEB1基因,构建出重组质粒pCW-Der p2-PEB1,并将质粒电穿入BCG中,免疫荧光法鉴定其成功.说明成功地构建了胞壁表达Der p2-PEB1融合蛋白重组BCG pCW-Der p2-PEB1-rBCG.为基因工程疫苗的研制奠定了基础.     

一种机械臂像素级抓取检测方法的研究

目的 针对在平面抓取的场景下,机械臂如何感知目标物体的位置信息并完成抓取作业,提出了一种兼顾检测速度和精度的抓取检测网络。方法 根据抓取检测任务中输入与输出尺寸大小相同的特点,采用语义分割思想设计了抓取检测网络;输入为随机裁剪后的深度图片,输出为同尺寸的抓取置信度、抓取角度和抓取宽度特征图;为了提高平面抓取任务的效率,在综合考虑检测网络速度和精度的情况下,对网络结构进行了改进,除了在网络结构中加入了注意力机制外,还使用U-net和Deeplabv3算法替换了网络的主体结构;通过对比实验认为加入注意力机制的检测网络在检测速度和检测精度上平衡得较好,能够实现抓取任务,将抓取位姿传输给ROS系统,通过一系列的坐标变换和运动规划进行了抓取作业。结果 添加注意力机制后,检测网络的推理时间仍为毫秒级,最大抓取置信度提高了7.2%;采用U-net和Deeplabv3的网络检测速度较慢,U-net网络的抓取置信度Q_max提高了18.8%,Deeplabv3网络的准确率A_cc提高了12.8%;由于抓取检测网络应同时考虑检测速度和精度,因此加入注意力机制的检测网...     

扩展F全球分布特点的理论分析

扩展F(spread-F）是夜晚电离层中的重要现象,对电流传播有很大影响,在地理坐标系中考虑了磁倾角和磁偏角等的效应后,发现发生率随磁场的大小和位型（磁倾角和磁偏角）的不同而不同,因此,当研究这一现象的全球分布特点时,应该从地理坐标系出发。     

神经网络专家系统及其数据挖掘技术的探讨

知识发现是目前数据库和机器学习的热门方向,本文在讲座了神经网络专家系统技术的基础上,探讨了如何在神经网络专家系统中融入发现的过程,给出了一个系统框架及其中的一些算法,并给予了深入讨论。     

投资组合保险价值分析

投资组合保险策略利用期权、期货或模拟期权等衍生金融工具对冲和转嫁风险,金融衍生工具以风险资产作为标的物,因此风险资产价格波动对投资组合保险产生极大影响.本文利用动态复制模拟期权的方法,讨论风险资产价格波动与投资组合保险价值、投资组合保险收益、投资组合保险成本之间的关系,并进行相应的数据实证分析,为投资保险者提供一定的技术支持.     

疱疹病毒影响下红松鼠保护的状态反馈脉冲控制研究

建立了一类状态反馈非线性脉冲控制模型,描述了红松鼠、灰松鼠的种间竞争与对红松鼠的人工保护措施,研究了放归人工养殖的红松鼠个体和消灭一定数量的灰松鼠个体对红松鼠种群持续生存的影响.利用后继函数方法证明了脉冲控制模型阶1周期解的存在性和稳定性.数值模拟结果验证了定理的正确性.     

西安科技服务业发展的战略思路与对策

探讨了科技服务业的内涵与特征。提出了作为科技大市的西安的科技服务业发展目标。用影响因素集模型方法找到了制约西安科技服务业发展的主要障碍因素，进而提出了适应西安内陆外向型城市建设需要、加速西安科技服务业发展的战略思路与对策。     

HPLC法测定芴甲氧羰基-L-亮氨酸（Fmoc-L-Leu-OH）中对映异构体含量

本文建立了定量测定Fmoc-L-Leu-OH对映异构体Fmoc-D-Leu-OH含量的高效液相色谱分析方法。该方法以DAICEL CHIRALPAK~?RIC(4.6×250 mm,5μm)为色谱柱,以正己烷︰异丙醇︰三氟乙酸（90︰10︰0.1）为流动相,等度洗脱,流速为1.0 mL/min,紫外检测器检测。结果显示,该方法专属性强,系统重复性、精密度及耐用性良好,可用于Fmoc-LLeu-OH对映异构体Fmoc-D-Leu-OH的含量测定。     

利用ArcGIS研究密怀顺回补区地下水位时空变化

密怀顺地区是北京市重要的水源涵养区,直接影响着主城区的供水安全。2014年南水北调盈余水量通过潮白河河道回补地下水,地下水位持续抬升,地下水升幅带不断变厚,包气带厚度变薄。基于ArcGIS软件,通过对区域地下水位2014~2022年进行研究,结果表明：（1）研究区地下水位持续快速升高,升幅为26.38m,其中密云区升幅19.01m,怀柔区升幅28.26m,顺义区升幅31.67m;（2）地下水位低升幅带面积为144.47平方千米,占研究区面积的29.67%,地下水位中升幅带面积约为128.85平方千米,占研究区面积的26.47%,地下水位高升幅带面积约为213.52平方千米,占研究区面积的43.86%;（3）研究区包气带厚度由43.07米减小至16.69米,减少了26.38米,其中密云区由43.42米减小至24.41米,减少了19.01米,怀柔区由39.38米减小至11.13米,减少了28.26米,顺义区由45.83米减小至14.11米,减少了31.72米。结果基本反映了该地区地下水时空变化特征,分区结果可进一步支撑地下水管理、地下水政策制定及地下水型水源地的精细化管理。     

基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统

为对渔船实施有效监控,提出一种基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统.系统由多个雷达监控站和一个中心指挥系统构成.雷达监控站使用MD-3641/3642雷达,采用Internet网络技术和CDMA/GPRS通信技术实现与指挥中心的数据传输.采用基于数学形态学原理的目标回波识别算法实现雷达图像去噪和回波边缘提取.应用结果显示:目标回波识别算法有较好的去噪效果,可准确确定目标回波的位置.该系统可实现对渔船的有效监控.