具记忆状态反馈的输入受限时滞系统模型预测控制器

针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性.     

“钢瓶物联网”应用解决方案

阐述了"钢瓶物联网"的关系与功能,探讨了"钢瓶物联网"的技术实现,分析了"钢瓶物联网"的可行性,指出"钢瓶物联网"系统的应用和推广具有明显的经济价值和社会价值。     

工业化中期阶段我国利用境外农业资源的理论分析

我国当前已经进入工业化中期发展阶段,境外农业资源利用对保障我国粮食安全和补充主要农产品供给起着越来越重要的作用。本文利用开放二元经济理论论证了工业化中期阶段我国利用境外农业资源理论的必然性。还以资源禀赋理论为基础,应用2×2×2模型解释了我国大量进口劳动密集型农产品的原因,并分析了境外农业资源输入对三类农产品部门的影响。     

RBF神经网络在盘式制动器控制系统中的应用

针对盘式制动器控制系统存在的非线性特性,提出了一种基于R BF神经网络的智能控制方法.在常规PID控制器的基础上,利用神经网络对控制器参数进行在线自适应整定,从而实现系统的智能控制.该系统利用可编程序控制器S7-200作为主控制器,配合液压站实现了对带式输送机制动器的控制.仿真结果表明,该系统比传统的PID控制具有更快的响应速度和更高的稳定性及控制精度.     

蔬菜中有机磷农药多残留检测方法

提供了蔬菜中毒死蜱、乐果、敌敌畏、甲拌磷、杀螟硫磷、甲胺磷、乙酰甲胺磷、甲基对硫磷、对硫磷、久效磷等十种有机磷农药的多残留测定方法,同时可为食品中有机磷农药多残留分析提供参考。     

发酵液中还原型谷胱甘肽三种测定方法的改进及其比较

谷胱甘肽是生物体内一种具有重要生理功能的活性三肽,文中改进并比较了三种简单快速测定还原型谷胱甘肽的比色法———四氧嘧啶法、亚硝基铁氰化钠法和DTNB法。四氧嘧啶法和DTNB法的精确度要好于亚硝基铁氰化纳法,并且能够避免半胱氨酸等含巯基化合物的干扰,相对标准偏差可以控制在4%以内。     

鱼眼镜头目标方位测定的两种方法对比研究

通过分析鱼眼镜头的成像原理,对比出两种基于鱼眼镜头目标方位测定的方法.一种方法通过畸变校正测定目标方位,另一种则是本文提出的方位角与像素坐标关系法测定目标方位,两种方法都快速的、高效的测定出鱼眼图像中目标的方位.本文分别研究两种方法的理论基础并在理论的基础上进行了对比实验,通过对实验后数据的比对,分析出其中更精确的方法,从而将这种方法应用于天文测定中.     

蛇毒神经毒素和肌肉毒素研究进展

对蛇毒中神经毒素和肌肉毒素的分类、理化性质、结构及药理学活性进行了综述。当前研究表明，蛇毒神经毒素可分为3类：突触前神经毒素、突触后神经毒素和类神经毒素；前两者主要抑制运动终板处的神经肌肉传导，造成肌肉麻痹和呼吸衰竭；而后者可以阻断平滑肌收缩和离子通道，表现出类神经毒活性。蛇毒肌肉毒素主要分为3类：响尾蛇毒素、心脏毒素和肌肉毒 PLA2；它们主要表现为破坏肌细胞膜，降解肌纤维，造成肌肉坏死。近年来，大量的蛇毒神经毒素和肌肉毒素的结构与功能得以确定，其在临床医学及研究领域中将有着重要的应用前景。随着在作用机制等方面研究的不断深入，蛇毒蛇毒毒素和肌肉毒素的用途也将越来越广泛。
     

肉豆蔻:高级香料的药房生涯

一日,同事们收到一盒来自马来西亚的果脯,大家在好奇心的驱使下迅速忽略了各种包装说明,直奔主题。嚼下一块白白的、硬硬的、形似桃子果肉的东西,好半天都咂巴不出这东西究竟是用什么做的。于是,翻来包装细细研究——这果脯的原料既不是冬瓜,也不是杏,与通常见到的水果都不搭边,原料表上赫然写着:"肉豆蔻,柠檬酸,糖,食用香料。"竟然还是中文的!对我这个典型的吃客来说,肉豆蔻和肉桂     

生物计量: 在生命科学世界"以度审容"

正来自商鞅方升的启示上海博物馆有一个非常著名的镇馆之宝——商鞅方升,一个手掌大小的青铜容器,它是公元前344年商鞅任"大良造"时所颁发的标准量器。春秋战国时,度量衡不统一,测量还停留在"布指知寸,布手知尺"的自然标准阶段,偏差非常大,而且乱象丛生,在诸侯割据的国家,除了国君所颁布的"公量"外,卿大夫还设有"家量",度量衡无法统一。商鞅很早就建立了"以度审容"的科学方法,也就是用已知长度去计算容量的方法,他亲自督造了一批度量衡标准器,也