基于Voronoi图的无人机航路改进规划

针对传统B样条插值法在无人机航线优化路径中的不足,基于Voronoi图提出一种新的快速优化航路算法.首先根据最短路径算法在Voronoi图中生成初始路径,然后在路程时长和权重大小最优的情形下,采用该优化算法对路径中构成不可飞夹角的各节点进行更新和替换,生成一条最优路径.该算法解决了因初始路径不合理导致无人机不可飞的情形,同时保证了航路中威胁代价和燃油代价的最优.实验结果表明,该算法满足航路规划的有效性和合理性.     

基于双质量飞轮的启停工况传动系扭振研究

为研究发动机启停工况时装有双质量飞轮传动系的扭振特性,建立了双质量飞轮的动特性仿真模型,分析获得了不同扭转频率和振幅激励下的动刚度和阻尼角曲线,并通过动特性试验验证了模型的准确性. 发动机启停工况时传动系将产生瞬时大扭矩和扭转振幅,从而引起车辆剧烈抖动,且可能导致零件损坏,然而增大双质量飞轮阻尼的解决方案却会影响怠速及匀速行驶工况时传动系的扭振减振效果. 针对传动系不同工况对双质量飞轮阻尼的对立要求,结合磁流变液黏度可受磁场强度控制的特性,设计了一套阻尼可调的半主动控制式的磁流变液双质量飞轮装置并对其进行启停工况分析. 结果表明,磁流变液双质量飞轮在启停工况时最大扭矩和相对转角比传统双质量飞轮明显降低,从而可降低启停时车辆及传动系的抖动.      

基于星载SAR和AIS构建海面溢油监测方法

溢油事故对海洋环境造成的危害越来越严重,多种遥感技术被应用于海洋环境的监测,卫星遥感技术,特别是合成孔径雷达(SAR)遥感技术已成为海面溢油监测的重要手段;但由于海面溢油成像特征的复杂性,单一的遥感识别仍然存在较大难度。本研究提出结合船舶自动识别系统(AIS)等辅助信息,对海面溢油进行判别,再利用边缘检测算法自动提取溢油信息的方法,并以Radarsat-2数据为例进行案例分析。结果表明,该方法能够有效提高溢油识别和检测的准确性。     

图书馆网络构建技术浅析

针对图书馆组建过程中网络构建的问题，阐述了图书馆网络构建的一般原则，详细介绍了网络架构及其与校园网的连接方式。     

现代标志设计立体化发展趋势探究

随着技术的发展与大众审美需求的提升,现代标志设计正在摆脱旧有技术手段和传统思维习惯的束缚.文章阐述了现代标志设计发展的新趋势,从光、色、形等方面分析了实现标志“立体化”的技术方法及艺术手段,进一步说明了现代标志设计从“二维平面”走向“三维空间”的新意义.     

用科学的方法促进图书馆工作的再发展

通过学习实践科学发展观活动,认为图书馆的工作要用科学的方法来发展,才能取得更好的成绩。     

生物化学探究式实验教学改革与医学生创新能力的培养

通过提出生物化学探究式实验教学的概念及实验教学程度设计等,并探讨探究性实验教学法在生物化学中的应用,可以激发学生学习的积极性,促进学生向研究型转换,提高学生的创新能力和综合素质.     

小型炼厂工艺废水水质和水量变化规律

由于小型炼厂在我国目前数量较多，加工原油过程中废水排放系数很高，处理设施不完善，对环境影响相对较大。在对几个小型炼厂进行了类比调查分析基础上，选定胜会炼厂为研究对象，利用现场多阶段监测的分析的方法，测定了该厂各主要装置在正常生产、开工、停工以及停工改造后正常生产４个时段的水量和水质变化情况。大量有效数据表明，小型炼厂水质、水量因加工工艺和生产周期不同而定期发生变化。在开工期间，由于操作不稳定，因此     

水利工程施工阶段质量控制研究

水利工程施工阶段是将“需要”变为实体的具体实施阶段，是整个工程项目周期的重要阶段，加强施工阶段的质量管理和控制至关重要。本文介绍了施工阶段质量控制内容，分析了质量控制的方法手段，探讨了质量控制制度。