基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计

针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器. 为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计. 在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则. 仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.      

16 MnR钢超高周疲劳性能实验

用超声振动疲劳技术研究了16MnR钢的高周与超高周疲劳性能。实验在室温下进行,应力比R=-1,频率20kHz,采用狗骨形试样。试验获得了16MnR钢在10^5～10^9范围内的疲劳寿命曲线（S-N曲线）,结果发现曲线呈缓慢下降趋势,在10^7周次以后,试样仍未发生疲劳破坏,不存在传统意义上的疲劳极限。用电子扫描电镜对16MnR的高周和超高周疲劳断口进行了微观观测,结果发现,疲劳裂纹萌生于试样表面,未观察到含铁材料通常在超高周实验中出现的“鱼眼”现象。     

基于物元可拓的报废汽车回收企业评价

在分析我国报废汽车回收企业评价问题的特点和影响因素的基础上,构建了该类企业的评价指标体系．根据可拓学理论,将报废汽车回收企业、根据报废汽车回收企业特点建立的评价指标和指标特征值结合成物元,建立了基于物元可拓的报废汽车回收企业评价模型．提出了基于粗糙集理论和层次分析法的组合赋权方法,并将距离函数引入到主客观权重的分配当中．最后通过对选取的5家报废汽车回收厂进行评价,证明了该方法的正确性和有效性．     

基于有限元强度折减法的土钉支护结构稳定性分析

运用有限元强度折减法分析土钉支护结构稳定性,通过离心机模型试验验证了该方法的可行性,并针对工程实例将强度折减法和现行规程方法进行比较分析,对土钉支护结构稳定性及其影响因素进行了比较全面的分析.研究结果表明:采用强度析减法得出的土钉间距和土钉直径对支护结构稳定性的影响比规程方法大;土钉长度和土体强度参数对支护结构稳定性的影响与规程方法的结果基本一致.     

水稻赤霉素20-氧化酶基因(rga5)的正、反义转化对水稻生物学性状的影响

通过PCR方法从水稻"矮子占"和"南特号"的基因组DNA中分离出赤霉素20-氧化酶基因rga5, 其编码区含1119 bp. 其编码蛋白与已报道的水稻赤霉素20-氧化酶基因OsGA20ox相比有11个氨基酸不同, 其中9个氨基酸为移码差异. 通过基因枪法将该基因的正、反义表达质粒pSrga5和pArga5转化水稻"中花8号", 获得了生物学性状有明显变异的转基因植株. 正义转化表现出植株增高、叶片和穗变长、穗粒数增加等特征, 但花期未受明显的影响; 而反义植株表现出明显的"矮化"和"早花", 且出现植株细弱、叶色加深、叶片和穗变短等特征. 转基因水稻的分析结果表明, rga5正、反义外源基因已分别整合到水稻基因组中, 并有效表达; 正义植株体内的GA1平均增加约50%, 反义则降低至对照组的约10%. 结果表明, rga5是水稻赤霉素合成代谢途径中起关键作用的赤霉素20-氧化酶基因, 该序列中11个氨基酸的变异并不影响其功能. 正义表达可增强体内GA的合成, 促使植株生长, 增加株高; 反义转化则抑制了内源GA的合成及植株生长, 导致植株明显的矮化.     

河南省技术市场发展现状与建议

2018年,在经济下行的压力下,河南省技术合同成交额实现大幅增长.通过对河南省技术交易总体情况、各省辖市及中部六省技术输出和技术吸纳情况的对比分析,提出大力提升科技创新能力、推进技术市场交易体系建设、加强市场化运作及构建创新网络等政策建议,以推动河南省技术市场健康持续发展.     

数学奇才韦东奕参赛就拿金牌,被称颇似陈景润

"加油,欢迎来到北京大学."近日,一条29秒的视频被各大网络平台"疯转".之所以备受关注,不仅因为受访者韦东奕为高考生加油打气本身,而且因为手提馒头和矿泉水、身着质朴的他,脱口而出的北大助理教授身份和成绩,让不少观众"有被惊到". 5月31日的早上,待在宿舍里的韦东奕,接受了记者的电话专访.据回忆,他的一日三餐在食堂吃,当时怕第二天起得晚,就提前买一些馒头和包子,手里提的正是第二天的早餐.     

天津市生物医药产业大型仪器设备开放共享对策研究

我国正在大力倡导科技创新发展,生物医药是科技创新最为密集的领域之一。大型仪器设备对生物医药产业科技创新发展至关重要,而生物医药企业往往面临研发费用短缺的困境。分析了天津市生物医药产业大型仪器设备开放共享工作的现状和面临的挑战,如管理机构有顾虑、生物医药专业性不够强等,并针对性地提出了相应的对策,包括搭建生物医药大型仪器设备开放共享专业平台、完善管理制度建设等。     

基于IEC61850标准的牵引变电所备自投装置的建模研究

基于IEC61850标准,对智能电子设备数据模型的建立进行探讨。以牵引变电所备自投装置建模为例,给出具体的建模步骤和方法,并对建立模型的过程进行描述。     

基于AD9954的多模式信号源电路的设计与实现

设计了一种由AVR单片机ATmega16L控制AD9954实现的程控信号源电路,给出单音频、RAM控制和线性扫频3种模式下AD9954输出信号的调控方法.此设计可以方便地实现对信号源电路输出频率、相位和工作模式的控制,使信号源电路能输出高稳定度、高分辨率的信号.