一类Lucas数方幂和

设Un，Vn是Lucas数，实数d≠0，使用发生函数方法给出下面形式方幂和计算公式：∑k=1^nUk^rd^k，及∑k=1^n（-1）^kUk^rd^k。     

地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性

结合陇海铁路增建二线工程,归纳分析了在铁路工程地质选线、勘测、设计过程中利用地质灾害评估新技术所取得的成绩,阐述了地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性.     

分光光度法测定海参中的锗

采用分光光度法对海参中的总锗量进行了测定 ,分析结果表明 :海参中总锗含量为 14.16～ 15 .18μg·g-1.回收率为 88.1%～ 94.8% .     

多方“互动”实现江苏科技经济跨越式的发展——本刊记者专访江苏省科技厅厅长王永顺

“长江三角洲一体化”是“长三角”地区对于经济发展、适应WTO要求、参与国际竞争的共识,有着巨大的核心作用。 江苏作为“长三角”的重要组成部分,如何考虑科技在“长江三角洲一体化”进程中的地位?作为江苏省的科技工作管理部门,如何去适应经济形势发展所提出的新的、更高的要求? 带着这些问题,本刊记者采访了江苏省科技厅厅长王永顺。王厅长从推进长三角一体化的角度,道出了江苏省科技工作的思路和规划。     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

Linux 2.4内核中断之探析

以Intel 80x86为基础，阐述了Linux的中断及其处理过程，深入地分析了Linux2．4内核中新引入的两种中断处理机制：softirq与tasklet．     

2个Lucas数乘积和的恒等变换

本文研究2个Lucas数乘积和交换问题,给r次恒等变换公式并给出一些例子。     

广西沿江城市防洪策略研究

首先对不同历史时期广西沿江城市的防洪策略进行了深入研究，指出只要充分发挥工程防洪措施和非工程防洪措施作用，城市完全可以在洪水环境中生存发展，针对新世纪城市用地扩张和城市防洪基础设施滞后的矛盾，文章最后提出了一些普遍性的防洪策略和防洪措施，以供广西沿江城市参考借鉴。     

过流反时限保护的实时控制

对矿用高压配电装置中的过流反时限保护功能进行了分析,并针对实际应用中存在的问题提出了改进方案.     

一种相序保护及自动转换电路

利用三相负载在墨形接法时,如负载不对称,其相电压也不对称的特点,检测电源相序,从而控制、保护三相负载,并给出电路原理图.