仿生机器鱼自主游动的数值计算方法与机理

基于计算流体力学(CFD)方法建立了鱼体-流体耦合的三自由度(3-DoF)自主游动计算模型,对仿生金枪鱼模型从静止开始到稳定巡游的过程进行了模拟.计算结果表明:在巡游阶段前进速度的周期平均值非零,而侧向速度和艏摇角速度的周期平均值为零.鱼体前部始终产生阻力,鱼体后部在巡游阶段能够产生少量的推力,而尾鳍始终产生较大的推力.鱼体表面压力分布表明在尾鳍前缘的左右两侧,周期性地交替出现高压和低压区是尾鳍产生较大推力的原因.在加速阶段尾鳍的脱落涡强度大,一个周期脱落的两个涡相互挤压在一起;在巡游阶段鱼体产生的涡和尾鳍产生的涡融合在一起脱落到尾流中,形成反卡门涡街,使得尾鳍有效地吸收鱼体产生的涡中的能量,减少功率消耗.     

界面反应及界面张力对Sn-Zn-Bi焊料润湿性的影响

通过合金化的方式得到了Sn-Zn-Bi三元及Sn-Zn-Bi-Nd四元无铅焊料,采用润湿平衡法测量了其润湿力和润湿时间,并对润湿后的焊料/Cu界面组织进行了分析.结果表明:Bi元素不参与焊料/Cu界面的扩散反应,但能够通过吸附作用降低界面张力,从而提高焊料在Cu基底上的润湿力;Zn元素优先向焊料/Cu界面进行扩散形成Cu5Zn8金属间化合物,且扩散层随焊料中Zn含量的提高而增长,此时固-液界面张力方向发生改变,润湿力提高,但润湿时间延长;Nd元素的作用类似于Bi,既能提高焊料的润湿力,也能够缩短润湿时间,是一种改善Sn-Zn基焊料润湿性的有效元素.     

UHZ天然表面活性剂萃取方法的研究

本文对UHZ天然表面活性剂的萃取方法、萃取工艺、最佳萃取工艺参数和萃取过程的规律等进行了较为深入的研究。根据大量实验数据,推导出原液浓度随原液比重与原液中表面活性剂含量、原液浓度和原液产量随萃取时间和溶物比变化的计算公式。该项研究成果,可为UHZ天然表面活性剂的研究、生产过程的控制、产品质量检测和理论分析提供简单适用的科学依据。     

壳寡糖胍对胰岛素抵抗及相关蛋白的作用

针对壳寡糖胍(COSG)对动物体内胰岛素抵抗治疗效果及相关机制尚不明确的问题,建立高脂高糖饮食联合链脲佐菌素诱导的2型糖尿病(T2DM)大鼠模型,并进行COSG灌胃给药治疗8周,研究COSG对T2DM大鼠体内胰岛素抵抗及相关信号通路的影响.结果显示,COSG可明显降低T2DM大鼠血清中总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)和低密度脂蛋白(LDL)水平并提高血清中高密度脂蛋白(HDL)水平;此外,COSG可下调T2DM大鼠的空腹血糖(FBG)和空腹胰岛素(FINS)含量,并减小T2DM大鼠胰岛素抵抗指数(HOMA-IR).进一步研究相关蛋白发现,COSG可抑制骨骼肌中p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)的磷酸化以及提高胰岛素受体底物-1(IRS-1)酪氨酸位点的磷酸化,并提高蛋白激酶B(AKT)的磷酸化水平和促进葡萄糖转运蛋白4(GLUT4)转移至细胞膜,从而促进细胞对葡萄糖的摄取;另外,COSG还可以降低磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶(PEPCK)和肌糖原水平,进而抑制糖异生.从而,COSG达到改善胰岛素抵抗的作用.总之,COSG可改善T2DM大鼠胰岛素抵抗,具有良好的应用前景.     

数字电子技术实验教学模式的改革与实践

以理论实践并重、能力素质为先的教学理念指导数字电子技术实验教学。教学内容上传统方法与先进性相统一、基本要求与选择性相结合;教学组织上构建了夯实基础、分层次教学、多元化实验方式、全程考核、突出个性、提高创新的实验教学体系。     

渗流作用下花岗岩类土质路堑边坡稳定性分析

以南厦高速公路K36+600～+700段类土质路堑边坡为例,采用Slide软件对其是否考虑渗流工况下的边坡稳定性进行定量计算对比,评估其治理措施效果,并进一步对边坡渗流敏感性进行分析.研究表明:①考虑渗流作用的边坡稳定安全系数Fs=0.963比不考虑渗流的Fs=1.252低了0.289,说明渗流对边坡的稳定性非常不利;②加固处治后,边坡的稳定安全系数只提高了0.128,边坡仍处于欠稳定状态;而后增加排水工程,边坡安全系数提高了0.232,体现地下水对边坡稳定性影响明显,排水工程十分必要;③在不同水位下,考虑加固与排水工程前后的边坡稳定性对比结果表明:安全系数与水力梯度成反比,水位越低,安全系数越高,边坡越稳定.     

避免假重传使TCP更健壮的RR-CETEN算法

许多研究表明,在高并行度和不同链接速率的无线网和卫星网中都存在包的重排序．由于重排序将导致对网络拥塞过高的估计,它大大降低了网络的TCP性能．CETEN（Cumulative Explicit Transport Error Notification）虽然解决了出错丢包对网络拥塞估计偏差的问题,但由于没有考虑无线网络下包的重排序情况,同时也使LEAST（Loss Estimations AlgorithmS for TCP）算法的丢包估计值不准确,导致出错丢包率产生偏差．为此,通过在接收方增加显式的假重传通告方案,使发送方不仅能区分丢失（出错和拥塞）的包,还能处理重排序包,提高了LEAST算法的精确度,使TCP更加健壮．试验仿真结果表明这种方法的有效性．     

南宋·“大成之殿”榜刻

"大成之殿"题颜榜书石刻,款署"复古殿书",为南宋高宗赵构御笔.     

泛函网络在线增量式学习算法及应用

给出了一类泛函网络的数学模型,并分析了它的拓扑结构特点和离线学习过程.在此基础上根据分块矩阵计算方法和泛函网络基函数矩阵本身的特点,给出了泛函网络的两种在线增量式学习算法.该算法能充分利用历史训练结果,具有学习、修正和应变功能.最后,以Hénon时间序列为例进行仿真.仿真结果表明这两种学习算法是可行和有效的.