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探索建立具有中国特色的现代金融监管体系,尽快实现监管体系的变革,以确保金融安全以及社会和经济稳定、健康发展,成为金融理论界和实务工作者普遍关注的焦点问题。 相似文献
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在舞台的各种戏剧演出及大型综合演出中,追光对剧情发展的连续性、节奏及突出主题有着其他灯具器材不可比拟和替代的作用。戏剧艺术是以演员为主的综合艺术,包含了空间艺术与时间艺术两个范畴的内容。 相似文献
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<正>水利工程中,为使船舶通过航道上集中水位落差区域,通常会建造船闸或升船机设施。船闸和升船机分别通过调整闸室水位和直接垂直升降船舶的方法来达到船舶通航的目的,目前这两种设施的建设水平已经相对比较成熟。本文,笔者针对船闸这一类设施,简要分析现有船闸的一些不足,提出一种以水位互补为原理的新型船闸设计构思,并说明该新型船闸的通航流程。 相似文献
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多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过分析机器人多指手爪的静摩控,库伦磨擦,粘性磨擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型,针对指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理,仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。 相似文献
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等离子弧喷嘴结构对电弧稳定性的影响雷玉成,顾晓波等离子弧焊与钨极氩弧焊相比,具有热量集中、焊缝窄、焊接变形小,并可实现稳定的单面焊反面自由成形等特点,但在实际生产中等离子弧焊的应用并不广泛,主要原因是等离子弧的稳定性受多种因素的影响而使其在焊接过程中... 相似文献
60.
在H_2O_2溶液中.通过活性粉状白钨酸的解聚制备了二个O_2~(2-):W为2:2型的新的过氧钨酸盐:K_2W_2O_s(O_2)_2·4H_2O(1)和(E_(t4)N~-)_2W_2O_5(O_2)_2·2H_2O(2).用IR、UV和XRD对二个过氧化物进行了表征,并推断了过氧钨酸阴离子的可能结构. 相似文献