基于动态估计反馈的灰色理论航迹关联算法

针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息,在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题,在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声协方差作为评估输出数据质量的依据,并使用Critic赋权法将实时噪声协方差转换为各时刻序贯权重,从而保证最大程度上的利用航迹历史信息。仿真证明,在密集目标与时变噪声协方差等特殊关联场景下,所提算法明显优于传统灰色分析法以及模糊法、加权法等经典算法,充分证明了所提算法的性能优越性以及鲁棒性。     

二茂铁乙炔合成方法的改进

二茂铁乙炔是合成一些二茂铁衍生物的一种重要中间体,由于二茂铁相对于苯环具有较大的空间位阻,所以它的制备不同于常见的芳香族乙炔的制备,相对来说比较复杂.本文以二茂铁为原料,通过三步合成了二茂铁乙炔.     

氨磺酸催化活泼亚甲基化合物与苄醇和烯丙醇的直接烷基化反应

报道了氨磺酸催化的活泼亚甲基化合物和醇的直接烷基化反应新方法.在催化量为10 mol%的氨磺酸 (NH2SO3H) 存在条件下,以1,2-二氯乙烷为溶剂,活泼亚甲基化合物和醇进行烷基化反应以较高的收率得到活泼亚甲基化合物的烷基化产物.该反应条件温和,操作简便,后处理简单,且水是作为唯一的副产物.     

聚酰胺纳滤膜在活性染料低盐化加工中的应用

将聚酰胺(PA)质地的纳滤膜组装成一种脱盐装置。在此装置上对C．I．活性蓝49染料进行了低盐化中试实验,结果表明,此装置可以将该染料中的无机盐(以NaCl计)含量从7．4％脱除到0．39％,在此过程中C．I．活性蓝49的回收率达到98％。     

VR技术在化学工业安全隐患排查、生产模拟培训及演练中的应用实践

探讨虚拟现实(VR)技术在工业安全应用中的理论分析,以及在化学工业安全领域的应用需求及实践.以化学工厂为原型,建立典型化学工厂的计算机三维仿真模型及周边建筑场景模型;以实体化学工厂可能出现的各种类型安全隐患为脚本,将各种典型安全隐患情景加载设置至已建成的三维仿真模型中;借助VR技术手段,使学员能感知身处于化学工厂三维仿真场景中,在安全的化学工业环境中进行安全隐患排查和模拟演练,进一步激发学员参加安全培训的兴趣,增强学员的安全意识,提升安全作业水平.     

牛磺酸修饰巯基化壳聚糖季铵盐载体的合成及其体外shTNF-α pDNA递送效果

本研究合成了牛磺酸修饰壳聚糖季铵盐(TT)和牛磺酸修饰巯基化壳聚糖季铵盐(TTC)聚合物,再利用TT和TTC包载沉默肿瘤坏死因子-α表达的质粒编码短发夹RNA(shTNF-αpDNA),形成TT-shTNF-αpDNA和TTC-shTNF-αpDNA纳米粒,研究了两种纳米粒理化性质、体外摄取和体外基因沉默效果.结果表明:TT-shTNF-αpDNA和TTC-shTNF-αpDNA粒径在180～305nm之间,电势在12～20mV之间,分散性良好;TTC-shTNF-αpDNA pH稳定性能优于TT-shTNF-αpDNA;TT-shTNF-αpDNA和TTC-shTNF-αpDNA均先突释后缓释;TT-shTNF-αpDNA和TTC-shTNF-αpDNA均可显著提高pDNA细胞摄取,TTC-shTNF-αpDNA细胞摄取量显著高于TT-shTNF-αpDNA;TT-shTNF-αpDNA和TTC-shTNF-αpDNA均以能量依赖方式入胞,通过巨胞饮和小窝蛋白介导的途径入胞,TTC-shTNF-αpDNA会通过网格蛋白介导的内吞途径入胞,TT-shTNF-αpDNA则不通过此途径入胞...     

高等教育的效益分析

该文从高等教育消费的增长和带动相关产业的发展及对整个经济增长的拉动作用等方面分析了高等教育的短期效益;又从高等教育被视为社会生产的一部分的角度阐述了高等教育的长期效益。总之,高等教育的健康稳定发展对我国经济建设具有促进作用。     

分散染料在染色涤纶上固着状态的探讨

利用X-射线衍射、DSC热分析和光学行为的测量,对三个分散染料(C.I.分散红225、167,C.I.分散蓝73)在染色涤纶纤维上的固着状态进行了研究。结果表明:这些染料均不以晶体状态固着在纤维上,所以染色纤维的色光与这些染料晶型的颜色没有关系。     

类镍Cd^2＋离子3d^94s,3d^94p,3d^94d组态原子参数的计算

用Ｃｏｗａｎ的多组态自洽场方法，结合我们提出的半经验扩合公式，系统计算了高离化太类镍Ｃｄ＾２＋离子３ｄ＾９４ｓ，３ｄ＾９４ｐ，３ｄ＾９４ｄ组态的能级，波长和振子强度，并与实验进行比较。