变滞量二阶中立型差分方程的振动生

研究了一类具变滞量的变系数二阶中立型差分方程的振动性,给出了该类方程振动及差分算子△振动的充分条件。     

奥运交通特点及对策研究

首先对国外奥运交通进行简要的回顾和分析,对北京奥运交通进行预测和研究。在此基础上,对奥运交通的特点进行研究,其中分别详细研究了客运交通需求的特点和客流分布的特点。针对奥运交通的特点,研究相应的交通对策,其中对ITS技术在奥运交通中的作用进行了初步分析。     

关于Knoevenagel反应催化剂的研究

本文参考近年文献,列举了Knoevenagel反应催化剂研究的最新进展,对其中的部分反应列出了其具体的实验条件,便于比较各种不同方法之间的联系与区别．     

小RNA合成技术与小RNA药物研究进展

小RNA是一类长度20～24 nt、通过RNA-RNA相互作用调控目标基因的非编码RNA,其作用靶点广泛,能够多途径调节致病基因表达,已经成为新药研发热点。小RNA药物的研发依赖于RNA原料的获取,为此总结了化学合成、体外转录合成及体内生物合成3种小RNA合成方式,重点介绍了使用si-RNA结合蛋白表达siRNA、rRNA支架、tRNA支架及改良tRNA支架4种小RNA生物合成技术;提出利用杂合tRNA支架以生物发酵的方式能够大规模生产重组小RNA,该方法具有活性高、成本低、带有天然修饰、安全性高等优点,为临床RNA药物原料来源提供了备选方案。此外,归纳了美国食品药品监督管理局批准上市的14种小RNA药物以及当前在研小RNA药物的最新研究进展,分析了小RNA药物所面临的挑战及未来发展方向,以期加深对小RNA合成技术和小RNA药物研究进展的理解。     

基于改进边缘检测的钢箱梁疲劳裂纹识别及量化方法研究

钢箱梁内部场景复杂,疲劳裂纹图像识别容易受到背景干扰.针对传统图像处理方法的识别局限性,提出了一种基于改进边缘检测算法的疲劳裂纹识别与量化方法.首先,通过边缘检测算法识别出裂纹特征点,并通过形态学处理提取出裂纹骨架线.其次,采用单目视觉方法进行裂纹的特征量化.通过张氏标定法,建立了相机成像模型,从而将裂纹特征点由像素坐标映射至空间坐标.最终,开展了疲劳裂纹识别与量化试验,将改进边缘检测算法与传统图像处理方法进行比较,并评估裂纹特征量化精度.研究结果表明：改进边缘检测算法通过引入双边滤波函数,可以在抑制焊缝噪声干扰的同时保留裂纹边缘特征,相比于传统边缘检测和自适应阈值分割算法,更适用于钢箱梁识别场景.在试验条件下,疲劳裂纹长度测量误差控制在5%以内.     

新型移动机器人的结构设计

在实验室样机研制取得一定成果的基础上介绍一种新型机器人移动机构,该机采用四周履带驱动、并且多节串连,除可实现一般的直线移动和曲线移动外,还能在爬坡、越障、翻倒、翻滚、严重歪斜以致侧面受阻的状态下继续移动,故称四周履带式蛇形机器人。     

含铺层拼接层合板的等效刚度估算

通过分析铺层纤维取向和面内变形特点,提出纤维切断铺层拼接层合板的力学性能分析方法。按单层偏轴向力学性能转换关系,推导了不同纤维方向拼接层的等效工程弹性常数计算公式,并举例说明了含铺层拼接层合板的等效刚度计算方法。     

科氏质量流量计的非线性影响机理分析与抑制

基于工作原理,分析了谐振式科氏质量流量传感器的非线性干扰形成的机制以及对传感器的影响;提出了解决非线性影响的措施;初步的实验研究结果表明所提出的技术措施具有较好实用效果,对提高该传感器的性能有重要意义。     

呼气一氧化氮临床诊断系统软件

呼气一氧化氮临床诊断系统软件是呼气一氧化氮检测系统的重要组成部分,由一氧化氮的生物医学、呼气一氧化氮计算机分析软件、一氧化氮（NO）的生物医学资料库、病历管理系统、远程医疗、常用工具软件等几部分组成,呼气一氧化氮临床诊断系统软件自动分析呼气一氧化氮检测系统的检测数据,分析一氧化氮与呼吸系统、糖尿病等疾病关系,给出临床诊断参考意见。