具有外扰的模型不确定性非线性的适应控制

本文研究一类具有成的模型不确定性非线性系统的适应控制问题，设计的目标是使系统渐近跟踪一个已知的参考信号并保持闭环系统信号的有界性。本文给出的基于参数估计的适应控制设计方法，不仅达到了控制器与参数辨识器的分离性，而且在调参律的选择上具有较大的灵活性。     

截瘫者的福音——意念驱动光标

“仅凭心思一动,就可操纵电脑”,这种如梦如幻的想法能不能用“脑机接口”方式来实现?最近有关研究已经取得突破性进展。2005年12月,由美国纽约州立大学的丹尼斯·麦克法兰和沃尔帕博士主持的一个科研组公布了最新科研成果,有关论文称,实验中受试者的大脑想到哪里,计算机屏幕上的光标就会移动到哪里,实验取得了预期效果。1992年第10期的《知识就是力量》曾刊载过我的一篇文章“电脑通向人脑的桥梁——神经元芯片”,文章描绘了大脑和计算机连通的前景。十几年后的今天,当时的科学预测已经变成了现实,始料不及的是它首先在医学领域获得突破,为…     

无皂乳液种子聚合法研制高固含量乳胶

本文采用无皂乳液聚合制备种子，进而研制出高固含量的乳胶．考察了引发剂、乳化剂的用量，原料配比及搅拌转速对乳胶性能和固含量的影响．为进一步生产因含量高、流动性好、粘接强度较大、粘合速度快等性能优良的乳胶奠定了基础．     

TBP从H_2SO_4介质中萃取MPA 机理研究

本文研究了磷酸三丁酯(TBP)从硫酸介质中萃取磷钼酸(MPA)的萃取行为和机理。用饱和法、连续变化法、红外光谱法及核磁共振法测定了萃取络合物的组成,并证实了在萃取过程中TBP与MPA之间存在给受体相互作用的配位机理。     

改善PIC丝室边缘电场分布的研究

1 引言在LEP3实验中,倾斜式多丝正比室PIC(proportional inclined chamber)是用来监测束流亮度和双光子物理事例测量的。该室可以确定粒子位置,与BGO量能器配合,测量巴巴散射事例和双光子事例。实验上要求PIC室能在尽可能大的小角度范围内测量出射粒子     

三个变换生成的幺半群

本文了由取补变换，取向包变换和取边界变换所生成的幺半群Ｍ３的构造，证明了Ｍ３中共含有３４个元素，这些的次数最多为７。     

浅谈公路工程中软土路基的处理方法

分析了软土地基的特点,介绍了现阶段软土路基的处理方法,并提出了处理实际工程的思路,为软土路基处理方案的设计和施工提供参考。     

糯（甜）玉米种植要点

1．施足底肥，精细整地。种植糯（甜）玉米的地块，要求每亩施优质有机肥4000千克以上，过磷酸钙50千克，碳铵50千克；耕地时耕层深度要达到25厘米以上，犁深耙透．达到上虚下实，土碎地平。耙地时可用米乐尔或敌克松进行土壤处理。播种时做到精细播种，播深4．5～6厘米，深浅一致，利于苗齐。     

β-锗-α-甲基-丙酰氨基酸酯倍半氧化物的合成

用β-锗-α-甲基-丙酰氯(以下简称甲基-锗丙酰氯)与氨基酸酯反应，继而水解，制得2佧新的β-锗-α-甲基-丙酰氨基酸酯倍半氧化物。     

读陶渊明《饮酒》诗札记

在中国文学史上,文人和酒似乎结下了不解之缘。特别在魏晋时代,饮酒可说是一种时代病,曹氏父子、“建安七子”和“竹林七贤”中以饮酒而出名者不乏其人。其流风遗韵影响到陶渊明,使他的生活和酒不能分离。他为彭泽今时,“公田悉令种秫”,为的是不乏酒;颜延之留给他二万钱,他却“悉送酒家,稍就取酒”;他平时饮酒的情态也是够别致、够直率的:“酿熟,取头上葛巾漉酒,漉华,还复著之”,“蓄无弦琴一张,每酒适,辄抚弄以寄其意。贵贱造之者,有酒辄设。渊明若先醉,便语客:“我