从“五四”运动到“四五”运动——纪念五四运动六十周年

今天,我们在纪念“五四”运动六十周年的时候,很自然地联想起三年前发生的天安门事件,因为这两次都是伟大的人民群众运动。一一九一九年发生在天安门前的“五四”革命运动,唤醒了中国人民,沉重地打击了帝国主义和反动军阀的统治,标志着中国革命现代史的开端。而一九七六年春天发生在天安门广场上百万人民悼念周总理,声讨“四人帮”篡党夺权、颠覆无产阶级专政的革命斗争,擦亮了人们的眼睛,吹响了向反革命阴谋集团进军的号角,预示了中国历史新时期的到来。     

仿生机器鱼巡游性能分析与实验

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.     

引入车辆规模的充电设施运营博弈研究

研究了电动汽车充电电价制定过程中政府与充电设施运营商的博弈. 通过建立随电动汽车保有规模变化的政府与企业的博弈模型,分析了电动汽车市场化发展初期,二者基于充电电价的博弈行为. 根据模型,以国内某城市电动汽车发展规划为实例,进行了分析求解. 结论表明,政府与企业进行合作博弈,能极大推动电动汽车及充电设施的市场化发展,实现政府、企业和社会的共赢.     

基于云平台的软件服务流引擎技术研究

传统的工作流自动化处理大多是针对固定的较为简单的执行单元,不能适应复杂的SaaS服务要求。为同时向大规模访问用户提供可靠实时的云计算服务,文章设计了软件服务流,高效、实时、稳定的调度算法是软件服务流成功实施的关键。通过服务抽象过程把复杂的用户自定制请求匹配成云平台的可执行单元后,软件服务流引擎利用文中提出的EOE实时调度算法处理用户请求,交付下层执行,监控执行进程、系统状态,实现软件服务流的自动化高效运行。最后,给出了在海洋环境信息云服务体系框架下的实现。     

船舶含油污水处理及系统优化研究

根据MARPOL73/78公约,船舶必须安装含油污水处理装置。目前船舶上一般采用舱底水舱和油水分离器用来处理含油污水,处理后含油量小于15 mg/L的污水可以直接排出舷外。针对油水分离器工作负荷过大和维护保养工作过多等问题,本文对船舶含油污水处理系统进行优化,即增加含油污水前期处理。经过前期处理后,含油污水总量大大减少,油水分离器工作负荷降低,船员维护保养工作极大减少,从而保护海洋环境。     

安徽滁州汉族5项舌运动类型的人类学研究

调查了安徽滁州地区348例（男212例,女136例）汉族卷舌、叠舌、翻舌、尖舌、三叶舌共5项舌运动类型.结果表明：（1）安徽汉族卷舌率为76.72%,叠舌率为17.24%,翻舌率为24.71%,尖舌率为55.75%,三叶舌率为3.74%;（2）与其他群体相比,安徽汉族卷舌率与叠舌率偏高,翻舌率与尖舌率中等,三叶舌率偏低;（3）除叠舌外,其他4种舌运动类型的出现率男女性别间均无显著性差异;（4）卷舌基因与三叶舌基因存在互作关系,叠舌基因与尖舌基因、翻舌基因、三叶舌基因分别存在基因互作关系,翻舌基因与尖舌基因存在基因互作关系;（5）聚类分析结果表明,安徽汉族的舌运动类型与布依族、仫佬族最为接近.     

Lyapunov特性指数用于混沌判据

针对系统动力学行为相变量上的判别依据问题,将Lyapunov特性指数作为混沌判据,引入微弱信号混沌检测领域.详细阐述了用于微弱谐波信号混沌检测系统的Lyapunov特性指数的计算方法,给出了Lyapunov特性指数与待测微弱谐波信号幅值间的关系曲线以及系统相变前后的Lyapunov特性指数的时间演化曲线.仿真实验证明了该算法的有效性,与Melnikov方法相比,以Lyapunov特性指数作为混沌判据具有计算简单、判别准确的优点.     

加强工程保险制约促进建筑安全管理

借鉴国外建筑安全保险的经验,根据我国安全管理实际情况,从加强立法强制保险,保险公司介入安全监管,合理制定保险利率以及规划保费来源等方面提出了加强工程保险制约促进建筑安全管理的对策。     

深度学习在化学分子逆向合成路线规划中的应用进展

逆向合成规划是现代有机合成化学中合成路线设计的重要基础.合成化学发展至今,化学家们积累了大量的反应数据.自有机合成大师E. J. Corey将逆合成分析法与计算机结合提出LHASA (logic and heuristics applied to synthetic analysis)起,计算机根据反应数据自主学习并给出逆向合成路线成了化学家的愿景之一.近年来,基于数据驱动的研究范式不断发展,大量深度学习模型被提出并在逆向合成规划中取得了初步的成功,然而该类模型仍然存在高质量数据集稀缺、软硬件结合不佳、领域知识嵌入与发现困难等问题.通过深度学习实现逆向合成路线规划有待深入研究.     

四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统

针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针对非线性系统设计滑模控制器,选择跟踪航迹和翻滚角设计位置控制率和姿态控制率。其次,滑模控制器在实际应用中易产生震荡,利用基于信用积分的小脑模型神经网络(CPCMAC)来学习滑模控制的方式。最后,搭建基于LabVIEW的控制站,同Matlab/Simulink进行数据收发控制。仿真结果表明,在跟踪目标相同时,提出的四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制相比于传统的比例积分微分(PID)控制和积分反步法控制优势明显,能够抑制超调和余差,在快速性和鲁棒性方面都更加优越。同时,构建的四旋翼无人机半物理仿真平台能清晰反馈出无人机参数的变化,应用预留的参数接口和地面控制站,降低了无人机飞控算法的开发难度,提高了开发效率,具有明显的实用价值。