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622.
针对我校开发研制的六自由度并联机器人,提出了用一种新型柔性结构的模糊控制器(FlexibleStructruedFuzzyLogicController-FS-FLC)进行位置控制。该方法将参数化的集合运算符用于传递的Mamdani型的模糊控制中,改善了控制器的调节能力,并将用于并联机器人的位置控制,研究结果表明,提高了控制系统的性能。 相似文献
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“RNA世界 (即核糖核酸界 )”这一短语是由沃尔特·吉尔伯特 (WalterGilbert)于 1 986年在对当时观察到的不同RNA具有催化性质的连续报道时创造出的新词 ,它是指地球上生命起源过程中的一个假设的阶段。在这一阶段 ,生命是一个非常原始的自我复制系统 ,蛋白质还没有卷入生化反应 ,核糖核酸RNA承担着基因信息的信息储备任务和自我复制系统所必需的全程催化作用。吉尔伯特指出 ,如果RNA能用作催化剂 ,那么 ,蛋白质和DNA在这样一个原始系统中都不需要。在那时 ,仅仅证实了RNA可以切断或连接磷酸二酯的键。但是 … 相似文献
624.
PLC实现的模糊PID控制器及在高炉布料系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了由S7-400PLC实现的高炉布料控制系统,在系统模型无法确定的情况下PID参数很难整定,本文设计了模糊PID控制器,在MTLAB环境下离线计算出了查询表,并在Step7软件中利用查表法实现了程序的设计.结果表明这种方法切实可行,能在线调整PID参数,提高了生产效率. 相似文献
625.
蔡平秋 《科技情报开发与经济》2009,19(26):65-67
介绍了总分馆制的概念及其在全国实施情况,针对攀枝花市的实际情况,提出了实行总分馆制的两种模式,总结了实施总分馆制遇到的困难,并给出了解决办法。 相似文献
626.
发挥高校图书馆女馆员优势 全面推进素质教育 总被引:2,自引:0,他引:2
指出了目前高校图书馆女馆员在高校图书馆建设中的优势,分析了女馆员的现状,提出了全面提高高校图书馆女馆员综合素质的必要性和措施,探讨了提高高校图书馆女馆员素质在推动高校图书馆事业的全面发展中的重大意义. 相似文献
627.
628.
利用醇浸提的方式对福建泰宁产野生雷公藤的生化物质进行提取,通过杉木种子发芽实验进行生物检测,分析结果表明:野生雷公藤各器官的醇浸提物在各浓度下对发芽率、发芽势、鲜物质量和干物质量都有不同程度的抑制作用,对平均胚根长和平均胚轴长有不同程度的促进作用。主成分分析结果表明,野生雷公藤醇提取物在各个浓度上对杉木种子的萌发整体上都有抑制作用,且浓度越高,抑制作用越强烈,与人工栽培雷公藤醇浸提液处理实验结果相比较,野生栽培雷公藤醇浸提液对杉木种子发芽有更为强烈的抑制作用。 相似文献
629.
阅读本质上是信息的提取和加工过程。减轻学生的认知负荷,能够提高信息提取的准确性和速度,提高阅读效率。本文从阅读分类出发,结合认知负荷理论,提出了有效减轻学生认知负荷,帮助学生提高阅读效率的教学方法和手段。 相似文献
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湖南是一个经济上欠发达、地理上相对封闭的内陆省份。但千百年积淀的湖湘文化赋予了湖南人一种经世济用、敢为人先、自强不息的精神特质。正是这种精神特质,使湖南人在文化产业的认识和实践上先行一步,从而较快地促进了文化事业的改革和文化产业的发展。文章全面的分析了湖湘文化的发展历程以及在历史上湖湘文化的优良传统,并在此基础上探讨了湖湘文化的发展创新以及提出了基于湖南实际的文化产业的发展策略。 相似文献